有意思,在接下来端到端智驾路径演进上,全球供应商巨头博世给出的判断是这样的:两三年之内,两段式端到端方案是短期内较为理性的量产主流方案
从图中可以看到,博世在端到端智驾的规划:
2024年,基于 BEV+Transformer的感知系统+基于规则的预测、决策和规划系统
2025年,两段式端到端,感知端到端系统+决策和规划到端系统
2026年,一段式端到端模型+Principle-based safety check
对于端到端是一段式好还是两段式好,大家怎么看?
#新能源大牛说#
有意思,在接下来端到端智驾路径演进上,全球供应商巨头博世给出的判断是这样的:两三年之内,两段式端到端方案是短期内较为理性的量产主流方案
从图中可以看到,博世在端到端智驾的规划:
2024年,基于 BEV+Transformer的感知系统+基于规则的预测、决策和规划系统
2025年,两段式端到端,感知端到端系统+决策和规划到端系统
2026年,一段式端到端模型+Principle-based safety check
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