今天是理想第100万辆车下线，刚好最近体验了理想L7，4天时间开了400多公里，其中300多公里是高速和高架，90%时间都在用6.3.0版本的端到端。
前情提要一下，这是我第一次开理想，而L7是一辆长度超5米，宽度近2米，轴距超3米的中大型SUV，和我平时开的Model 3完全不是一个体量，需要一点点时间适应，这也会影响我对智驾的体验。
个人评价智驾体验，大概会有三个维度：安全、效率和舒适性，基础安全做得好可以给60分，效率和舒适两个指标每个分值20分，如果按照这个标准，作为智驾小灰的我会给理想这个版本的端到端智驾打80分。
为什么？
因为在400多公里的行驶过程中，虽然有意外减速，有实线变道，有遇到施工路段的错误转向，但L7没有一次让我觉得真正的身临险境，没有突如其来的紧急刹车，也没有面对复杂路况时的呆若木鸡。
可以明显感受到，“效率”在整个系统中的优先级比较高，而不是绝对的安全导向。
用了端到端之后，能感受到一些人类司机的脑回路以及一些老司机的骚操作，比如左转车道比较拥堵，系统会先走最右边的空车道，然后再跨到最左侧车道强行加塞，系统猛打方向盘的画面把旁边的家属给吓到了。
在这套系统上丝毫感受不到新司机的胆小，反而有点激进，至少也是不怂，无论是在市区加塞，还是在高速上变道超车或者是应对旁车的近距离cut-in，都给人一种“看我的，我能行”既视感。
让我比较惊喜的是，虽然这辆L7的刹车比我的Model 3灵敏得多，但在NOA的过程中，没有出现急刹车的情况，为数不多的降速是因为旁边车辆在压线或者是即将压线，拥堵情况下的自动启停也做得很舒服。
在有些拥堵路段，家属不止一次跟我说：“如果是特斯拉的AP，肯定不会这么舒服” 。
在周末从上海去杭州的高速路上，最左侧路上掉了一块疑似塑料布的东西，体积还不小，L7没有任何迟疑地开过去了，不知道在这样的异形物体检测上，激光雷达是不是发挥作用了？不太确定现阶段的特斯拉Model 3是不是也会操作？
当然，400多公里的试驾体验也还是出现了很多小插曲，比如我在杭州市区一段短短3公里的路上就碰到了很多NOA的小bug。
但让我不太满意的是其实是NOA在处理高速施工路段时的策略，系统一般会提前预警：“前方300米在施工，请注意左边/右侧路况”，但系统不会退出，提醒司机接管，也不会降级到LCC，告诉它可能应付不来，给你感觉就是，它肯定能处理好。
但实际上，车辆不会提前变道到距离施工路段比较远的车道，而是缓缓地开到锥桶前面，这个时候，旁边的车一辆接一辆呼啸而过，留给司机的反应时间比较短，司机一般这个时候会直接接管。
比较好奇，为什么已经提前知道前方有施工路段了，为什么不提前变道呢？
另一个比较担心的点是理想的方向盘脱手预警，整个400多公里驾驶过程中，我的手基本上都是非常轻地搭在方向盘上，甚至有时候是单手轻扶，但却没有一次触发系统警报，特斯拉肯定不会这么顿感。
之后我试验了一下，完全脱手15秒钟左右，中控屏幕上会有文字提示，而不是语音，HUD上也看不到，这方面可能会存在一定的风险。
但瑕不掩瑜，理想NOA的进化能力确实让人刮目相看，说第一梯队没什么问题。
特斯拉发布CyberCab的那天上午，我正开着这辆L7在上海市区道路上穿行，看着NOA能够从容应对各种路况，心想也许自动驾驶真的可以改变我们的城市，我们的生活。
#汽场全开#
