1964年3月7日，英国霍克-西德利公司的标杆级产品——P.1127项目第二阶段原型机成功首飞。这架机身号XS688的垂直起降原型机在初期原型机基础上除了增大发动机推力，还改进了机翼和尾翼设计，被命名为“红隼”FGA1。机翼和尾翼上的特殊圆形标志表明该机隶属三方评估中队——该中队由6名试飞员组成，英国、美国和联邦德国各派出两名。中队标志也由三国徽志联合拼接组成。到1965年评估飞行结束，该机共飞行960架次，1366次起落。“茶隼”测试完成后，皇家空军根据评估结果发布了垂直/段距起降对地攻击机发展方案，并下达了6架“茶隼”预生产型订单，当时称作P.1127RAF。1966年8月31日，首架预生产型首飞。一年后，皇家空军宣布订购60架，这次不再称作“茶隼”，而是给了一个后来誉满全球的名字“鹞”GR.1。在F-35B厘清技术问题之前，“鹞”仍是世界上唯一一种投入使用且大获成功的垂直/短距起降战斗机，服役英军40年之久。2010年虽退出英国现役，但“鹞”的美国版AV-8B仍在美国海军陆战队效力。
