SIG516步枪是由西格-绍尔公司为了迎合美国用户的习惯而推出的。与传统的AR系步枪不同，SIG516步枪采用了活塞短行程导气式自动原理。该步枪有多种款型，包括巡逻型、精确射手型、CQB型和PDW型。 SIG516巡逻型步枪的整体结构与AR系步枪基本相同，配备了辅助推机柄和导壳板。护手采用四面导轨类型，并标有数字，方便用户记住附件的安装位置。枪身顶部有导轨，可以安装机械瞄具。导气箍顶部也有导轨，延长了机匣和护手顶部的导轨，方便安装更多的瞄准装置。 SIG516步枪的气体调节器有4个档位，用户可以根据不同的使用情况选择普通档、导气量较大档、配合消声器档和关闭导气孔档。握把和枪托由马盖普公司生产。 SIG516基本巡逻型步枪只能进行半自动射击，主要面向警用市场。该步枪全长906mm，枪管长406mm，空枪重量为2.9kg。
