唐隆元年（710 年）六月，一场惊心动魄的 “唐隆政变” 在长安爆发。临淄王李隆基联合姑姑太平公主，成功诛杀韦皇后、安乐公主，一举剿灭韦氏集团。随后，太尉李旦入宫辅佐少帝李重茂，不久，李重茂让位，李旦复辟，是为唐睿宗，李隆基被立为太子。

唐睿宗即位后，深知朝廷局势复杂，亟需得力大臣整顿朝纲。他想起了在外任职、素有贤名的姚崇，遂召其回朝，任命为兵部尚书、同中书门下三品，不久又迁任中书令。姚崇，这位出身官僚家庭的大才，年轻时喜好逸乐，年长后刻苦读书，学业大进。考中进士入朝为官后，在武周朝就展现出非凡的才能，当时契丹侵扰河北，军事文书堆积如山，他却能随机处理，毫不迟滞，深受武则天赏识，一路升迁至宰相之位。

此次回到朝廷，面对中宗时期遗留的诸多弊政，姚崇决心大展拳脚。他与宋璟等大臣协力合作，大力革除弊端，任用忠良，贬黜奸邪，赏罚分明，杜绝请托。在他们的努力下，各项法度重新得到整饬，朝野上下焕然一新，人们都认为国家又有了贞观、永徽时期的清明之风。

然而，朝廷局势并未就此稳定。到睿宗朝末期，太平公主权势滔天，“宰相七人，五出公主门”，朝堂之上只闻有太平公主，不闻有太子。左、右羽林将军也纷纷投靠在太平公主门下，她的势力几乎渗透到朝廷的各个角落。太平公主野心勃勃，一心想效仿母亲武则天掌握大权，这让太子李隆基的地位岌岌可危，也让姚崇忧心不已。

姚崇清楚地认识到，若不采取措施，朝廷必将陷入更大的混乱。经过深思熟虑，他携手宰相宋璟密奏睿宗，建议将太平公主与驸马武攸暨安置到东都洛阳，将宋王李成器、豳王李守礼外放为刺史，将岐王李隆范、薛王李业由羽林将军改为东宫属官。姚崇认为，这样一来，既能削弱太平公主的势力，又能使天下人统一归心于太子，从而确保朝廷的稳定。

唐睿宗听后，陷入了沉思。一方面，他明白姚崇的建议从国家大局来看，或许是正确的；但另一方面，太平公主是他的亲妹妹，武则天称帝期间，大肆诛杀李唐宗室，最后只剩下他们兄妹几人，这份亲情对他来说无比珍贵。他实在不忍心将妹妹远置东都。经过一番思想斗争，唐睿宗最终没有完全采纳姚崇的建议，但还是下令自此之后皇子和驸马不许掌握禁军兵权。即便如此，太平公主得知此事后，仍大发雷霆，对姚崇等人恨之入骨。

太子李隆基在这场姑侄权力争斗中，原本处于下风。当他得知姚崇的建议后，心中十分矛盾。一方面，他感激姚崇为他稳固太子之位出谋划策；另一方面，他又惧怕太平公主的势力，担心此举会彻底激怒姑姑，给自己带来更大的麻烦。在权衡利弊之后，为了保住太子之位，李隆基做出了一个艰难的决定 —— 告发姚崇和宋璟。

唐睿宗为了平衡朝廷之间的权力，无奈之下，只好将姚崇罢相。姚崇这一任宰相在职还不到一年，就这样，他因忠诚谋国却陷入政治漩涡，被迫离开了朝廷中枢。此后，他又辗转多地，担任扬州长史、淮南按察使等职，但他无论身处何地，都能做到为政简肃，深受当地百姓爱戴，百姓们甚至为他立碑纪德。

姚崇被贬后，朝廷局势并未如李隆基所期望的那样好转。太平公主的势力愈发猖獗，她与李隆基之间的矛盾也日益激化，最终在先天二年（713 年）爆发了先天政变。唐玄宗李隆基果断出手，铲除了妄图谋反的太平公主的势力，成功巩固了自己的地位。

经历了这场惊心动魄的权力斗争后，唐玄宗深知朝廷需要像姚崇这样有能力、有担当的大臣来辅佐自己开创盛世。于是，在先天二年（713 年）十月，唐玄宗特意密召正在同州担任刺史的姚崇前来。二人相见，相谈甚欢，唐玄宗提出想让姚崇再次担任宰相之位。姚崇随即提出了著名的 “十事要说”，主要包括实行仁政，废除严刑峻法；息兵休战，不求边功；法行自近，公平执法；宦官不得干政；拒绝租赋外的贡献；皇亲国戚不得担任台省官；礼待朝臣；虚怀纳谏；不再增建道观、佛寺；以两汉外戚专权为鉴戒等内容。唐玄宗对姚崇的建议大为赞赏，全部采纳，并任命他为兵部尚书，同中书门下三品，姚崇第三次成为了宰相。