在2025地平线技术生态大会上，地瓜机器人同样让我惊喜，不仅在外场展示了机器人的种类，内场的论坛更是干活满满。

下面和大家分享一下地瓜机器人生态部的负责人胡春旭，对于地平线从智能汽车到机器人的技术跃迁。

那怎么做机器人的母生态？这是胡春旭今天分享的重点：第一是智能计算基座，通过软硬结合的方式，让机器人硬件蓬勃发展；第二是开放式的开发平台，用端云一体的方式，加速机器人的开发效率，让整个机器人一年之内从想法到样机到量产一年之内完成；第三是整个生态的共生，需要大量的不管是资本、供应链、渠道、海外等方式，支持这些创意落地，这就是地瓜机器人在做的三个核心的部分。

先看第一个部分，软硬结合的计算机底座，现在机器人越来越复杂，模型越来越大，怎么发挥机器人在算法、功耗等的作用，要做到软硬结合。地瓜机器人以BPU为核心，里面加入了GPU、CPU等不同的计算单元，最后推出整套完整的旭日品牌的芯片，第一个是X系列，它是消费的终端，主打的是高性价比这样的场景。

第二个系列是S系列，这是地瓜机器人今年重点推出的面向具身机器人，能够提升更好的算力的平台，基于这样去做各种各样的丰富的产品。怎么样具身机器人的创意做得更快？地瓜机器人希望更进一步，聚焦芯片做成了一些模组和套件，对一些开发者来讲，只需要快速接入一些雷达、传感器，快速的让地平线的Demo跑通，快速的模组量产。

这也是地瓜机器人最近这几年一直在做的机器人开发者套件系列，它基本上是一一对应我们芯片的产品线，目前能覆盖从最低的5T算力到最高两周之前发布的560T算力，能覆盖从小创意教育型的机器人，到偏消费类、物流类、具身类的算力支持，支持不同的应用场景。

S600，旭日S600的芯片，它能提供560的算力，里面还有18核的CPU，不管做大脑的计算还是小脑的控制，在这个平台里面都可以展示。这里有很多跟主流的具身机器人的对比，跟目前主流的具身的平台，地瓜机器人的性能有两倍的提升，这个很快也会在不久的将来，一个月内，就会在很多客户手上开始用起来。

对地瓜机器人来讲，不仅把这些东西做出来，这只是第一步，在软硬结合里面还有软很重要的一部分，我们给大家交付的硬件只是第一步，在此之上，完整的地瓜的技术的堆栈，里面包括了实时可靠的操作系统，也包括开箱即用的应用代码，也包括一站式的开发平台，这些都是在我们交付同时都会包含，大量的开源的代码，开源的算法都快速的完成迅速的落地。

这里，可以举几个例子，比如这是在割草机等一些比较好的双目的算法，不管你是一个机器人还是多个机器人，地瓜机器人都可以做双目包括避障的感知。第二个是抓取，它里面也是超过了整个行业的四大算法，帮助大家通过仿真的方式产生更多数据，加速你对抓取应用的训练和泛化的效果。

Zoo，这里面会有很多地瓜机器人预先训练的算法，目前针对X系列、S系列的模型已经超过300项，大家可以访问这些链接，里面很多的适用的场景可以快速一键部署。针对这样的算法和模型，地瓜机器人和开发者也会在社区里面贡献大量的应用，这些应用都会在未来开启新的想象力窗口的钥匙，这里面只是一部分，在整个里面地瓜机器人有超过500项的开源代码，大家可以体验一下怎么样在硬件上完成软件的部署。到这里为止给大家分享了地瓜第一部分的杀手锏，软硬结合的计算基座，帮大家把端侧的机器人达到最大的智能化。

第二个杀手锏，地瓜开发者大会上正式发布的端云一体化的一站式的开发平台，这个平台宏观的框架先看一下，框架里面分成三个主要的模块。第一个模块叫数据闭环的系统，大家核心关注的是怎么样让机器人越来越智能，第二个模块是具身智能训练场，关注的是怎么把当今这些复杂的具身的算法快速完成验证和落地。第三个板块是Agent服务，怎么样通过大量的Agent自主的帮我们提高开发效率。

这三个板块展开来说的话，第一个是数据闭环，数据从端侧上传到云侧对数据的生成，到它的整个训练，到硬件上的量化，最后再回到硬件上部署，整个的过程完成了闭环。当这个闭环不断的去循环，就代表着机器人可以越来越智能，当它第一天到你家里面可能是3岁孩子，经过快速的迭代，一周之内成长为5岁，一个月之内成长为15岁，变得越来越智能，这是地瓜机器人认为机器人在生活当中越来越智能的方式，当大模型这个方式使用起来，大量的模块基本上没有编程的环节了，只是一些拖拉拽的板块做整合，就可以完成一个完整的flow。

刚才讲到第二个板块是具有身训练场，大家看到具身的形态、算法也不同，底层训练的逻辑也不同，怎么样让大家尽快完成这些算法的尝试，地瓜机器人在底层的基础设施这一环，给大家提供了各种各样主流的工具，包括生成的数据的资产怎么完成云侧的管理，怎么样基于云上的算力，完成大量的模型的训练，最终支撑上面不同形态的具身的机器人，以及不同的算法进行交叉验证。

第三个地瓜机器人的杀手锏就是生态的建设，不管是地平线还是地瓜都很看重生态建设，利公司投入大量的人力、物力、精力做生态建设，这里不仅包括教育生态，甚至是一些泛生态。我们看到一个开发者成长路径类似这样的角色，从小学、初中、高中、大学，成为一个创业者，所以我们希望伴随开发者每一个环节，在每一个环节都有对应它的硬件、软件、服务，支撑他不管是学习还是创业，还是做任何个人的爱好开发。

所以过去这几年看到大量的基于我们RDK的套件的创意正在全球各地迸发出来，在国外也有越来越多开发者使用产品做机器人，我们也跟很多的社区做合作，比如YOLO社区，SDK的X5和S100之上都进行了深度优化，可以说同级别上面没有对手，这是一些性能指标。包括全新发布了S600，地瓜机器人整个平台和芯片也会率先去支持。

第二个是ROS这一块，地瓜机器人在技术侧一直做很多的贡献，到现在为止落到整个社区当中目前有80个以上的代码，这80个代码功能包都是基于硬件、各种各样的算法做的加速。在社区层面地瓜机器人支持了ROS两年在中国的传播，今年也在向全球开发者做唯一一个中国的分享者。

第三个就是LeRobot，刚刚也提到了，LeRobot是很多具身机器人开发第一个会遇到的平台，用起来很简单，地瓜机器人基于X5做了非常多的workshop，每个月都会把workshop在很多城市去举办。在过去一年中不管是海外的一些总部的交流，还是在国内的各种各样的workshop，还是各种各样的分享上面，地瓜机器人希望通过开源、开放、利他的方式，希望通过好用易用上手的平台，帮助大家开发者把机器人做出来。这里面离不开合作伙伴，不管是硬件生态还是解决方案还是软件，可以在我们上面找到上百家的合作伙伴，一起帮助你加速开发。