据中国专利公布公告网显示，由哈尔滨工业大学申请专利的新发明“一种电磁驱动调姿共轴式火星飞行器”在近日公布。

该发明的说明书指出，目前火星探测主要依赖于漫游车，而火星表面的复杂地貌约束了漫游车的探测范围，同时卫星影像的大范围导航与漫游车较为局限的视野，无法实现特殊危险地形的勘测与避障。火星表面存在的稀薄大气为飞行器探测任务的实现提供了可能性，而共轴旋翼式飞行器的气动效率高，可以实现垂直起降与定点悬停等功能，能够完成多工况下的飞行探测任务，同时火星大气密度仅为地球的1/100，极大程度上降低了旋翼的升力。

说明书显示，该电磁驱动调姿共轴式火星飞行器总体框架模块，上下方向依次设有上旋翼模块和下旋翼模块，上旋翼模块和下旋翼模块的主轴采用同轴布置的形式，下桨叶与上桨叶旋转方向相反。另外，飞行器上设有给电池充电的太阳能板，采用储能电池作为能量源。

据说明书介绍，将共轴式火星飞行器设置为高度对称，重心位于主轴轴线上，简化了飞行器姿态控制算法，保证飞行器沿各方向自由飞行的稳定性，从而解决了现有火星漫游车无法探测洞穴、崖壁等复杂地形的问题。

据悉，该飞行器电磁驱动调姿方案既可以应用于火星探测任务，也可应用于地球，适于普遍推广应用。