分情况而言，并不是所有的档位换挡都是需要踩刹车的。手动挡有离合器，切换挡位前，踩下离合，就已经切断动力的传递；对于自动挡来说，没有离合器，所以挂挡即意味着没有间隔就开始传递动力，就是发动机的动力是直接传递到车轮上去了。

一般的自动档汽车上的档位共有六个位置，从上到下分别为：P（驻车挡）、R（倒车挡）、N（空挡）、D（前进挡）、2（限制档）、L（低速档）。

自动档换档不是必须踩刹车的，只有P挡挂入其他挡位时，才强制踩刹车，其他挡位间互相切换是不强制必须踩刹车的，尤其是在爬坡的时候，由D档挂入低档时，本来车的速度就不高动力有限，再踩一脚刹车，不过DR互相切换时，为了保护动力系统，是要踩刹车到完全静止的。

当在P档打着火后，不管你进入那个档位（D、N、R)都是要踩刹车的，如果不踩刹车，档位杆式是推不动的，这里设置有一个安全的锁止机构。

上世纪 90 年代前后各大汽车厂商频频出现「暴冲事件」或者「非预期加速事件」，其中一种常见的事故情形就是从 P 挡挂入 D 挡或 R 挡的时候发生的。为尽量避免此类事故，现在所有的自动档车辆都配备有换挡锁止功能（shift lock），不允许未踩刹车将 P 挡挂入其他挡位，甚至有的车辆即使踩了刹车，但油门到一定深度或节气门开到一定角度也会不允许将 P 挡挂入其他挡位。