2月25日《日刊工业新闻》报道：丰田汽车公司已开始批量生产搭载小马智行自动驾驶系统的自动驾驶出租车（机器人出租车）。 它是一款基于电动汽车（EV）具备“L4”自动驾驶功能，可在一定条件下实现全自动驾驶。
丰田计划2026年内，在中国主要城市投放1000台。车辆由广汽丰田（广州市）与小马智行联合生产。 通过丰田生产系统（TPS）和供应链，能够制造出高质量、耐用性和可靠性的车辆。车辆配备了小马智行最新的自动驾驶系统。 北京、上海等重要交通枢纽的道路安全将得到保障。它还支持在线音乐服务及其他附加服务，为乘客提供舒适便捷的体验。
丰田于2019年与Pony AI建立商业联盟，并于2020年投资该公司。 两家公司的合作已自动驾驶出租车的研发转向大规模生产和运营，推动了自动驾驶的社会化普及。
