人形机器人感知部件核心个股梳理！人形机器人感知部件是实现环境交互与自主决策的“神经中枢”，涵盖视觉、力觉、触觉、惯性、激光雷达五大核心品类，在机器人BOM成本中占比15%-20%，是具身智能落地的关键基础。行业核心壁垒体现在多模态融合、高精度检测、实时响应与抗干扰能力，2026年随人形机器人量产提速，感知部件迎来国产替代+技术升级双重机遇，六维力、3D视觉、触觉传感器等高端产品需求爆发，市场规模增速超40%。核心个股梳理1. 柯力传感：国内力传感器龙头，六维力传感器已量产，精度达0.1%FS，供应优必选、新松等头部厂商，2025年传感器业务营收增长超60%，人形机器人触觉感知核心受益标的。2. 汉威科技：多传感器布局领先，力传感器、气体传感器等产品送样特斯拉、小米验证，MEMS工艺与ASIC芯片自研，感知系统集成能力突出，人形与服务机器人双赛道发力。3. 奥比中光：3D视觉传感器龙头，自研iToF与结构光技术，适配机器人双目视觉，为特斯拉Optimus供应深度相机，2026年量产订单快速增长，3D感知市占率领先。4. 华依科技：惯性测量单元（IMU）核心厂商，MEMS陀螺仪与加速度计精度达行业顶尖，适配机器人姿态感知，供货宇树、大疆等移动机器人厂商，量产能力突出。5. 安培龙：力传感龙头，MEMS压阻芯片与ASIC调理芯片自研，六维力传感器与关节力矩传感器性能对标国际，进入头部人形机器人供应链，成本优势显著。6. 舜宇光学：机器视觉镜头龙头，高分辨率工业镜头适配机器人视觉系统，为华为、埃斯顿等供货，光学+算法一体化布局，人形机器人视觉感知核心配套商。7. 福晶科技：激光雷达核心光学元件供应商，高功率激光晶体与光学棱镜性能优异，供货禾赛、速腾聚创，受益机器人激光雷达感知需求爆发。8. 天准科技：机器视觉系统集成商，高精度视觉检测设备适配工业机器人，3D视觉方案切入人形机器人领域，与特斯拉、小米建立合作，检测精度达±0.01mm。9. 凌云光：工业视觉龙头，高速视觉检测系统适配机器人分拣与装配，3D视觉与AI算法融合，为头部车企与机器人厂商提供感知解决方案，商业化落地快。10. 智立方：半导体检测设备+机器人视觉方案提供商，高精度视觉传感器适配微型机器人，进入特斯拉供应链，视觉感知技术迁移至人形机器人领域。11. 美亚光电：光谱视觉传感器技术突出，适配机器人物料识别，为食品、医药行业机器人提供感知方案，2026年人形机器人视觉识别业务贡献新增量。12. 苏州固锝：MEMS传感器核心供应商，为惯性测量单元提供关键芯片，工艺成熟，绑定主流感知厂商，深度受益机器人姿态感知需求增长。13. 韦尔股份：图像传感器龙头，CMOS图像传感器适配机器人视觉系统，豪威科技产品进入头部机器人厂商供应链，高动态范围与低光性能行业领先。14. 汇川技术：工业机器人视觉系统集成商，3D视觉与伺服驱动协同，为国产机器人提供感知+控制一体化方案，2026年人形机器人视觉订单逐步释放。15. 埃斯顿：机器视觉与力觉感知双布局，六维力传感器与视觉系统适配工业与人形机器人，核心部件自给率高，深度绑定国内头部整机企业。16. 拓斯达：机器视觉+力控感知系统集成，适配协作机器人柔性抓取，供货特斯拉、优必选，感知方案定制化能力突出，柔性生产适配多型号需求。17. 雷赛智能：无框力矩电机+力传感器一体化方案，力控精度达0.01N，适配机器人柔性交互，掌握EtherCAT总线控制技术，多轴联动感知能力行业领先。18. 南方精工：机器人触觉传感器核心供应商，压电薄膜与电容式触觉技术成熟，适配灵巧手与末端执行器，为灵心巧手、特斯拉供货，触觉感知性能优异。总结人形机器人感知部件是具身智能的“眼睛”与“皮肤”，技术壁垒高、价值占比大，叠加人形机器人量产与国产替代两大核心逻辑，行业进入高速增长周期。这些个股覆盖视觉、力觉、触觉、惯性、激光雷达等全品类感知产品，汇聚技术龙头、供应链核心配套与量产先锋，2026年起随整机批量交付，业绩与估值有望同步提升，是机器人板块高确定性核心赛道。本文涉及资讯、数据等内容来自网络公共信息，仅供参考，不构成投资建议！