NuerIPS唯一满分论文曝光，来自清华上交

四个审稿人全给6分，NuerIPS唯一满分论文炸了！

之所以说它炸，主要是论文给出的结论实在太出人意料了——

真正决定推理上限的是基座模型本身而非强化学习，且蒸馏比强化学习更有望实现大模型自我进化。

好家伙，这无异于给正炙手可热的RLVR（可验证奖励的强化学习）迎面泼下一盆冷水~

RLVR，自大模型推理范式开启后就成为一众主流模型（如OpenAI-o1、DeepSeek-R1）的核心驱动力。

由于无需人工标注，通过自动验证奖励优化模型，它一度被视为实现模型自我进化、逼近更高推理能力的终极路径。

但来自清华上交的这篇论文，却让风向陡然生变——

如果进化的钥匙不在强化学习，那当前围绕RLVR的巨额投入与探索，意义何在？

真正能突破推理上限：蒸馏而非强化学习

这篇论文题目为《Does Reinforcement Learning Really Incentivize Reasoning Capacity in LLMs Beyond the Base Model? 》，“获NuerIPS唯一满分”的结论由PaperCopilot（非官方论文分析平台）统计得出。

同时它还荣获ICML 2025 AI4Math Workshop最佳论文奖，并入选NeurIPS 2025大会口头报告。

之所以提出这项研究，主要是近年来RLVR在大语言模型中被广泛应用于提升数学、编程、视觉推理等任务的表现。

随之而来的是，AI圈普遍假设——

RLVR不但能提升推理效率，还可能扩展模型的推理能力，即让模型学会底层基础模型本来不会的新推理路径。

但问题是，这一结论真的成立吗？

于是带着疑问，来自清华上交的研究团队核心想要弄清一个问题：

RLVR是否真的让大语言模型超越其“底模”推理能力边界，还是只是优化已有能力？

而通过一系列实验，团队得出以下最新结论：

RLVR主要是在“强化”底模已有的路径，而不是“发现”底模没有的路径。 RL训练后的模型在低采样次数（如pass@1）表现更好，但随着采样次数增加（pass@64、pass@256…），底模反而能超过RL模型，这说明底模隐藏的推理能力被低估了。多种RL算法（如PPO、GRPO、Reinforce++等）在提升采样效率方面差异不大，且与“理论上底模最大能力”相比，仍有明显差距，这说明想靠RL突破底模上限还不够。蒸馏方法更有可能“扩展”模型的推理能力范围，因为其接收来自教师模型的新推理模式，而RLVR更受限于底模。

换句话说，与普遍认知相反，RLVR的实际作用很可能被严重高估了。

关键评估指标：pass@k

而为了得出上述结论，他们采用了pass@k这一关键评估指标。

所谓pass@k，是指衡量一个模型在多次尝试中，至少成功一次的几率。

相比一些传统指标（如greedy decoding准确率）仅反映平均表现，它通过多轮采样揭示模型的推理边界，能更精准判断模型是否“有能力”解决问题，而非“大概率”解决问题。

具体来说，他们主要把底模、RL模型放在同一批题目上反复测试，来看模型是“真的变聪明”还是只是“更会挑答案”。

为避免实验结果的局限性，团队选取了大语言模型推理能力的三大典型应用领域，并搭配权威基准数据集，确保测试的全面性和代表性。

数学推理（GSM8K、MATH500等6个基准）代码生成（LiveCodeBench等3个基准）视觉推理（MathVista等2个基准）

模型则以主流大语言模型家族为基础，包括Qwen2.5系列（70亿、140亿、320亿参数）和LLaMA-3.1-80亿参数模型等，并构建“基础模型 vs RLVR训练模型”的对照组合。

其中RLVR训练模型是指，分别用PPO、GRPO、Reinforce++等6种主流RLVR算法训练后的版本，形成多组平行对照。这样既能对比RLVR与基础模型的差异，也能横向比较不同RLVR算法的效果。

然后就是对不同模型在各基准任务上的pass@k指标进行多维度采集与分析。

针对每个测试样本，分别让基础模型和RLVR模型进行不同次数的采样（k值从1逐步提升至1024），记录每次采样中“至少出现一个正确结果”的概率。

随后团队重点分析两个关键规律：

一是同一k值下，RLVR模型与基础模型的pass@k差异；二是随着k值增大，两类模型pass@k曲线的变化趋势。

同时，结合模型输出的推理路径困惑度分析（perplexity）、可解问题子集比对等辅助手段，最终形成对RLVR能力的全面判断。

论文作者介绍

值得一提的是，这项研究还是出自咱们国内研究人员之手。

一共8位，7位来自清华大学LeapLab，1位来自上海交通大学。

项目负责人Yang Yue (乐洋)，清华大学自动化系四年级博士生。

研究方向为强化学习、世界模型、多模态大模型和具身智能，之前曾在颜水成创办的新加坡Sea AI Lab和字节跳动 Seed团队实习过。

虽然还是学生，但发表或参与发表的多篇论文均入选顶会。这当中，他以核心作者身份发表的论文《How Far is Video Generation from World Model: A Physical Law Perspective》，因探索视频模型能否学会物理规律，还被国内外众多大佬Yan Lecun，xie saining，Kevin Murphy等转发。

另一位和他贡献相同的作者Zhiqi Chen，目前为清华大学自动化工程系大三学生。

研究方向为推理密集型大语言模型的强化学习，在校期间多次获得国家奖学金。

通讯作者Gao Huang(黄高)，清华大学自动化系副教授、博士生导师， LeapLab负责人。

他最知名的工作之一就是发表了论文《Densely Connected Convolutional Networks》，其中提出了经典卷积架构模型DenseNet。

该论文不仅荣获CVPR2017最佳论文，而且被编入多本深度学习著作，单篇引用量接近6万次。

其他作者中，来自清华的还有：

Rui Lu(卢睿)，清华大学自动化系四年级博士生，本科毕业于姚班。 Andrew Zhao(赵启晨)，清华大学自动化系博士生，本硕毕业于加拿大哥伦比亚大学和南加州大学。 Shiji Song，清华大学自动化系教授，与黄高一起负责指导本项研究。 Yang Yue (乐阳) ，和项目负责人名字同音，但由于相对低调网上暂无太多公开资料。

以及唯一来自交大的Zhaokai Wan(王肇凯)，目前是上海交通大学四年级博士生。

本科毕业于北京航空航天大学，同一时期还拿到了北大经济学学士学位，当前也在上海人工智能实验室通用视觉团队（OpenGVLab）实习。

对于这项研究，团队作者特意在论文主页强调：这并不是说强化学习无用了。实际上，它在一些低采样场景仍旧非常实用。