具身机器人国内顶级的10家公司（一半多没有上市）：1. 智元机器人工业人形量产龙头，远征A系列、灵犀X2，2025年出货量全球领先，重复定位精度达0.02mm；获腾讯、比亚迪投资。2. 优必选（UBTECH）港股人形机器人第一股，Walker S2全栈自研，热插拔换电，2025年订单近14亿元，专利数量全球前列。3. 埃斯顿国产工业机器人龙头，六轴机器人市占率高，控制器、伺服、减速器自研率超80%，焊接/搬运场景成熟。4. 宇树科技（Unitree）全球四足机器人市占第一，Go2、B2工业级，H1人形机器人，电力巡检/救援场景落地强。5. 新松机器人中科院背景，工业移动、协作机器人领先，汽车、半导体、航空航天场景经验丰富。6. 汇川技术驱控一体化方案龙头，工业机器人+核心部件双布局，SCARA与六轴机型在3C、锂电产线渗透率高。7. 小鹏机器人IRON人形机器人主打极致拟人，82个自由度，仿人脊柱，精细操作与自然交互能力突出，计划2026年量产。8. 云深处科技绝影系列四足机器人，负重30kg仍可稳定移动，红外+声学巡检，服务国家电网等大量站点。9. 埃夫特（EFORT）工业机器人出海标杆，焊接、喷涂、装配机器人，在欧洲、东南亚市场有稳定份额。10. 达闼机器人云端智能架构HARIX OS，轮式人形机器人聚焦康养/医疗检测，大湾区养老服务订单落地。数据收集整理于网络平台，仅供交流学习，不构成任何投资建议。