直觉机器（Intuitive Machines）公司最近取得了重大突破，在今年2月成功的成为第一个登陆月球的非政府实体。至少这次着陆是部分成功的 —— 该公司的奥德修斯（Odysseus）着陆器最终在它的一侧着陆，尽管它的仪器和通信链路至少部分保持正常。该任务被称为IM-1，是该公司计划的一系列雄心勃勃的任务中的第一个。他们最近发表了一篇论文，详细介绍了一种独特的跳跃机器人的特征，这种机器人将在下一次月球任务中搭便车。

该机器人被称为“南极漏斗（South Pole Hopper）”（或S.P.Hopper），将是名为“µNova”的新型机器人中的第一个。这艘小型飞船重量仅35公斤，身高仅70厘米，是一艘完全自主运行的独立航天器。它必须这样做才能完成探索月球南极永久阴影区（PSR）周围区域的任务。

具体来说，该飞船有四个不同的目标：

确定南极特定脊的地质性质，包括PSR内部

确定至少部分沐浴在太阳光线和PSR中的两个区域的表面亮度温度。

研究月球着陆点的“表面粗糙度”和“热惯性”。

确定一般区域中有多少氢 —— 要知道，最有可能的是，它会被束缚在水中。

这些目标中没有一个单独需要S.P.Hopper最显著的特征 —— 但它肯定会有助于完成这些目标 —— 它可以通过将自己推离月球表面，并完全自主地降落在它选择的区域来“跳跃” —— 即使是在PSR中。该公司很快指出，考虑到其最近在航天器角度方面的困难，它可以在高达10度的角度下进行。

本文描述了hopper的几个技术特征，包括它将使用无线LTE系统进行通信。为了收集任务所需的数据，它有三个主要的科学仪器：一套CMOS相机，其主要任务是帮助自主导航，但也可以将图片发回地球进行分析；LRAD热电堆传感器系统；设计用于捕捉风化层的亮度测量，以及PLWS，一种微型中子光谱仪，专门用于在太空中寻找氢。

然而，也许论文中最有趣的部分是详细描述了它的飞行计划。S.P.Hopper被设计为在月球南极着陆时跳跃5次，也可能是6次。第一个将是一个“调试跳”，只会穿越20米左右。接下来是100米的“概念验证”跳跃，这将证明跳跃机器人是在月球上可行的运输方式。

在最初的飞行之后，S.P.Hopper将飞行大约300米到达马斯顿陨石坑的边缘，这是沙克尔顿-德·杰拉奇山脊的一部分。然后它会飞进陨石坑本身，这是一个PSR，然后再飞回山脊。如果有足够的燃料，直觉机器公司计划进行第六次探索飞行，看看附近有什么有趣的东西。

目前，将搭载S.P.Hopper前往南极的IM-2计划于今年某个时候发射。考虑到直觉机器在奥德修斯着陆器上的相对成功，人们对这次任务的成功也持乐观态度。不过，就目前而言，我们将不得不等待，看看该公司是否能在后续任务中取得更大的成功。

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