ZMA-15 Zırhlı是由土耳其国有军事电子公司Asesan和装甲车辆制造FNSS合作开发的装甲战车，它是土耳其制造商FNSS的ACV-15装甲车的升级版本。

ZMA-15采用了与ACV-15相同的履带式底盘和车体设计，由五个双橡胶轮胎车轮两侧组成，驱动链轮在前部，惰轮在后部。没有履带回位滚柱。ACV-15 IFV的船体由焊接铝装甲制成，并在船体上附加了一层间隔层压钢装甲。它可以对付小型武器发射14.5毫米 AP 和高达8公斤的 TNT 炸药。

ZMA-15配备了Aselsan NEFER遥控武器站，取代了安装在ACV-15上的单人炮塔。炮塔配备了一门25毫米M242自动加农炮和一门7.62毫米同轴机枪。拥有对静止或移动目标的“动中射击”能力。NEFER炮塔还配备有昼夜成像系统、自动跟踪目标系统、激光测距仪和计算机化弹道射击控制。炮塔的防护等级为二级STANAG 4569，不受7.62毫米穿甲燃烧弹威胁。

ZMA-15配备了改进的装甲、层裂衬垫抑制系统和警告接收器。该车还配备了新的电子视觉设备，以提高态势感知能力。