自动驾驶“发车”！十五运会期间广州将有超过300辆自动驾驶车辆（装备）投入服务

十五运会脚步渐近，自动驾驶车辆正式“发车”！11月3日，十五运会和残特奥会自动驾驶场景应用启动仪式在广州天河体育中心南广场举行，公交大巴、小巴、乘用车、无人驾驶环卫车等各类自动驾驶车型集体亮相。据悉，全运会期间全市将有超过300辆自动驾驶车辆（装备）提供自动驾驶出行服务、环卫清扫等服务。市民将可在BRT线路“偶遇”L4级自动驾驶巴士，或者在打车时坐上“火种传递同款”自动驾驶车辆。

自动驾驶线路将于11月3日至12月15日常态化运营

启动仪式现场，15辆自动驾驶车辆围绕仪式会场排开，覆盖了公交大巴、小巴、乘用车、无人驾驶环卫车等各类车型。广州公交集团现场发布与文远知行、广汽领程联合研发的服务全运全新车型8.5米L4级自动驾驶巴士，续航里程超400公里，额定载客20+1人（安全员位），车上配备无障碍设施如轮椅位以及上下车翻板，这是全球首款搭配L4级自动驾驶解决方案的中运量城市公交车型。

“此前我们已经开通了12条自动驾驶公交线路，十五运会期间将增加5条线路，未来我们还有4条线路准备开通。”广州公交集团自动驾驶项目筹备组组长张友信介绍，对于最新发布的8.5米自动驾驶巴士，集团预计采购100台，会逐渐投放到BRT及其他自动驾驶公交线路。市民在“全运广州”“广州公交社区”等小程序可以查询相关自动驾驶公交线路。

广州公交集团自动驾驶公交新车

据悉，围绕打造“科技全运”理念，全市将有超300辆自动驾驶车辆（装备）在全运会期间提供自动驾驶出行服务、环卫清扫等服务。公交场景方面，广州公交集团携手文远知行投入19辆自动驾驶巴士，分别在奥体中心、天河体育中心、主新闻中心至主转播中心、南沙体育馆至蕉门地铁站、中山大道BRT线路开通共5条自动驾驶公交环线。乘用车场景方面，共投入车辆260余台，其中，小马智行预计投入第六代自动驾驶车型（广丰赛那）、第七代自动驾驶车型（广汽AionV），文远知行拟投入GXR车型，如祺出行拟投入广汽丰田赛那和广汽埃安LX车型，滴滴自动驾驶拟投入XC90车型，在枢纽站场、入住酒店群、开幕式场馆、媒体中心等重点场所之间开通11条保障线路，市民可通过各企业打车APP实现叫车服务。

值得一提的是，小马智行预计投入的第七代自动驾驶车型（广汽AionV），刚刚完成了全运会火种传递任务，这意味着市民将有机会坐上“火种传递同款”自动驾驶出行服务车辆。据悉，第七代车型搭载6大类34个传感器，覆盖了从车身360°盲区到最远650米范围内的物体和环境检测，还首次开放副驾位，满足更多人的乘坐需求。

据悉，以上自动驾驶公交和乘用车线路围绕主要赛事场馆、主新闻中心、转播中心、地铁站点、主要酒店提供差异化接驳服务，为观众、嘉宾、媒体人员、志愿者、市民等对象提供乘坐体验，将在11月3日至12月15日常态化运营，具体运营时段会根据赛事有关要求进行动态调整。

在车路云场景，有关部门将通过“车端智能感知与决策、路侧基础设施感知与协同控制、云端数据融合与全局调度”三者联动，在十五运会中为选定公交线路提供信号灯信息上车、交通事件及管控信息下发车辆事件提醒、路线规划、协作式变道等功能，使智能网联汽车能实时接收到交叉路口的动态变化情况，为车辆提供信号灯配时、交通事故、施工情况、超视觉盲区提示等信息，使自动驾驶车辆通过避让、规划新路线等方式通行，最大化提升交通通行效率。

自动驾驶车辆

约70台无人驾驶环卫装备保障洁净城市环境

现场记者还看到了憨态可掬的无人驾驶环卫装备。据悉，广州将投入约70台装备，包括文远知行无人驾驶扫路机S1、自动驾驶环卫车S6、广州环投旗下广环厂研发的GS1无人驾驶环卫车等，在赛事场馆及其周边，市内地标建筑、公园、交通枢纽等区域全天候执行清扫保洁服务，有效提升场馆侧城市侧环卫水平，落实环卫运行作业保障任务。

据广环厂有关负责人介绍，GS1无人驾驶环卫车具备L4级自动驾驶技术，能够自主清扫、自主充电加水、自主倾倒垃圾，续航8小时，可满足凌晨、夜间及极端天气等特殊场景的保洁需求，实现全天候无人化作业，有效降低人工作业风险与运营成本。清扫性能上，清扫效率可达7000平方米/小时。“理论上，一台GS1仅需25小时左右即可全覆盖、无死角完成清洁完奥体中心及周边区域约18万平方米的道路。”

据悉，自去年6月起至今，广环厂投入的GS1无人驾驶清扫车，累计清扫面积3300万平方米，总作业里程2.6万公里，总作业时长1.3万小时，垃圾清扫量达33万升。在十五运会和残特奥会期间，将有20余台GS1无人驾驶环卫车在奥体中心、天河体育中心等体育场馆及周边区域“上岗”，为大家提供最洁净、最智能的观赛环境。

自动驾驶未来已至：10余条自动驾驶便民公交线路已开通

自动驾驶是新一轮科技革命和产业变革的重要交汇点与核心领域，是新质生产力的典型代表，其快速发展正在深刻重塑交通出行、汽车产业、基础设施建设及社会运行方式。

据广州市工业和信息化局介绍，自2017年开展自动驾驶道路测试以来，广州经过近八年的创新发展，在自动驾驶产业基础上已形成了相对完整的生态，汇集了汽车整车制造、自动驾驶系统集成、共享出行平台、第三方检验检测机构、智能网联零部件生产等行业头部企业，文远知行、小马智行先后在美国纳斯达克上市，测试道路里程、测试车辆数量均居全国前列。

道路测试方面。广州已开放测试路段涉及白云区、花都区、番禺区、黄埔区、南沙区、海珠区、天河区、荔湾区等8个行政区及广州空港经济区，累计开放1340条测试道路，单向里程共2601公里；累计开放10条高快速测试道路，单向里程共263公里。截至2025年9月，示范运营总里程达836万公里，自动驾驶占比95.93%。

自动驾驶车辆方面。全市开展道路测试与示范运营的车辆503辆，涵盖了自动驾驶出行服务、环卫清扫、厢式物流、重卡运输等多种车型。广州公交集团联合文远知行在生物岛、琶洲等地陆续投入50辆自动驾驶巴士，先后开通广州塔、生物岛、BRT等10余条自动驾驶便民线路，并率先在城市中心东风路主干道开通常态化自动驾驶文旅示范线。小马智行、如祺出行、文远知行、滴滴自动驾驶等车企共投入283台车辆开展示范运营，现已开通机场、高铁站至市中心等20条示范运营专线。

智能化基础设施建设方面。坚持“单车智能+网联赋能”发展战略，在黄埔、海珠、花都和番禺四个先行区协同构建车联网示范应用环境。目前，已完成530套路侧设备、897套感知设备、419台计算单元安装，改造红绿灯205个，建立了CA（电子）认证系统，完成10400台PC5通信和北斗定位车载终端安装，成为国内首个车联网车载终端应用突破1万辆的城市。2024年7月，广州成为全国首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市之一，正加快推进试点区域5G与V2X融合组网覆盖。

此次十五运会和残特奥会的自动驾驶场景应用，不仅为十五运会提供了科技支撑，更集中展示了广州在自动驾驶领域的产业实力和技术积累，为城市智能交通建设提供示范样本。