宇树主力机型都是国产（地平线，华为，自研）芯片，英伟达只占15%左右营收

这次IPO募资40多亿有一半用于自研具身模型，3–5年明确要规模化替代英伟达的，宇树也知道用英伟达很容易被禁风险不可控

但是，在可以替代之前，面向欧美市场出口的高端机型，是该利用英伟达成熟生态积累经验训练快速迭代，还是该等待呢？