扫地机器人是一种智能家居设备，可以根据设定，自动清扫地面，是现代生活中，“懒人”必备的清洁利器。近些年扫地机器人的性能不断提升，功能也十分丰富，越来越受消费者的青睐。

扫地机器人比较适合面积比较大，没有时间打扫卫生，也不想雇人的家庭，或者家里有老人、孩子的家庭，也可以使用扫地机器人来分担清洁地面的家务工作。另外一些养宠物的家庭，扫地机器人也可以随时打扫一些地面上的猫毛、狗毛、猫砂、狗粮等常见的垃圾。

挑选扫地机器人时，一般需要注意下面几点：

1、导航技术

扫地机器人在使用前，需要创建一个全屋的地图，在使用过程中，还需要对室内一些物体进行判断来规避障碍，这些都离不开扫地机器人的导航技术。

常见的导航技术主要有陀螺仪导航、激光导航、视觉导航三种，每种导航都各有优缺点。其中激光导航主要有LDS激光和dToF激光，可以通过发射出的激光对室内环境进行扫描；视觉导航采用摄像头，作为视觉传感器，模拟人的视觉来识别周围的环境；陀螺仪导航则是利用陀螺仪和加速器等，来测量设备的加速度和角速度，根据计算得出相应的位置。

视觉导航受环境光的影响比较明显，尤其是在昏暗的环境下，如晚间、床底等，对周围环境识别不佳。陀螺仪导航则受时间的增加，测量的精度会不断下降，因此比较适合一些面积比较小、环境比较简单的房间使用。目前市场上的扫地机器人使用激光导航比较多。

2、避障能力

扫地机器人的避障技术主要有激光避障、视觉避障（单目、多目、结构光等）、机械避障等多种方式，其中激光避障又分为点激光、线激光和面激光，其中点激光只能测到距离信息，低于传感器的障碍物无法被检测，避障的效果较差。

线激光利用三角测距的原理，配合转动机构可以测到三维信息，如果没有转动机构，则只能测单条线路的距离信息。

面激光常被称为3D Tof，是一种面光源，可以识别出物体的三维形状，不但可以判断物体的距离，还可以判断出物体的形状，对障碍物的识别更精确。不过这种方式的成本相对比较高，对CPU、算法要求比较高。

3、清洁能力

清理和打扫地面是扫地机器人的主要功能，因此扫地机器人的吸力、拖布的设计、刷地的方式等，都很重要。比如超过2500Pa以上的吸力，基本可以满足大部分家庭清洁的需求。

另外双盘旋的拖布设计可以更好地清洁地面，相比单片式拖布要好很多，还有扫地机器人的贴边设计，是否可以很好地清洁墙角等，都需要注意。

4、越障爬坡

如果家里有地毯等，需要关注扫地机器人是否有自动识别地毯的功能，遇到地毯是否会抬起拖布等功能，另外针对过门石等，是否有爬坡和越障的能力。

5、辅助功能

目前大部分扫地机器人都配有基站，可以实现自动集尘、自动上下水以及自清洁等功能，可以彻底解放双手，不过也需要关注，扫地机器人是否具有自动加热烘干、消毒等功能，避免出现异味、滋生细菌等。

6、品牌和预算

扫地机器人的价格相对比较高，挑选时选择一些正规的品牌，可以确保产品的品质和售后服务的保障。

小米米家的产品一直性价比非常高。米家的扫地机器人采用LDS激光导航，机身配备了激光避障传感器，可以灵活穿梭避障。而且得益于小米的生态环境，使用米家APP可以与门锁、空气净化器、等小米智能设备联动。

美的扫地机器人采用AI双视结构光，利用红外线激光来检测障碍物，可以识别55种障碍物，3D立体避障，即使在黑暗的环境中，也可以运行自如。

美的扫地机器人自动集尘，3L尘袋一次可以收集75天的垃圾，同时具有自动上下水功能，彻底解放双手。另外美的扫地机器人智慧路径规划，先扫后拖，避免二次污染。

科沃斯作为扫地机器人的龙头品牌，无论是销量始终稳居全网第一。

科沃斯的黄金60℃活水洗拖，在拖地时，给水箱注入了高活性的银离子热水，不但可以实现99.9%的抑菌效果，而且还确保家庭常见的油污可以充分溶解，避免污染拖布。

科沃斯还是行业首个推出扫地机器人搭配消字号备案消毒剂使用的品牌，从清水箱到清洁槽，从拖布到地面实现99.999%的全水路消毒。同时搭载了抗菌滤芯、抗菌尘袋和缓释银离子，确保机身更干净，使用更放心。

石头同样是扫地机器人行业里口碑不错的品牌之一。石头的扫地机器人使用FlexiArm动态机械臂，在贴边擦地时，可以动态伸出，在遇到转角或者避障时，智能动态缩回，使边角的覆盖率提升92%，行走也更顺畅。

云鲸的IPS4.0鲸灵感知系统，采用三重激光，搭载双向3D结构光，具有毫米级精准避障，鲸灵托管2.0适配百万家庭的清洁方案，使用起来更省心。

云鲸首创的气旋导流式零缠绕滚刷，采用锥形结构设计，毛发吸入率达到了99.56%，避免了滚刷被毛发缠绕的问题。

云鲸扫地机器人具有智能拖布脏污感应功能，可以主动识别拖布的脏污，自动复洗复拖，直到洗净为止。

最后，挑选扫地机器人需要结合多种方面的因素，从自身的需求、产品的性能、智能程度等，综合考虑，才能选到适合我们的商品。