朝鲜半岛是位于东亚的半岛，分别与俄罗斯和中国接壤，与日本隔海相望。在朝鲜半岛的历史中，从旧石器时代到铁器时代的演变经历了丰富而独特的发展轨迹，旧石器时代是朝鲜半岛历史的开端，标志着人类社会从狩猎采集向农业文明的转变。随着时间的推移，这一地区逐渐进入青铜器时代，人类社会开始使用青铜工具，展开更为复杂的经济和文化活动。

在公元前4世纪，朝鲜半岛进入铁器时代，而根据朝鲜半岛的神话传说，大约在公元前24世纪（约公元前2333年），朝鲜半岛北部形成了檀君古朝鲜。尽管檀君的真实性存在争议，但在20世纪末，朝鲜在挖掘出土檀君陵后宣称檀君是真实存在的历史人物，将其正式列为朝鲜历史上首个国家古朝鲜的开国始祖。这一主张在韩国也得到了一定程度的认同。后来在20世纪末的时候朝鲜宣布挖掘出土檀君陵后，宣称檀君是真实存在的历史人物而非神话，并将其正式列为朝鲜历史上首个国家古朝鲜的开国始祖，不久后韩国亦开始将檀君朝鲜作为历史上的首个朝代写入历史教科书，不过真实性存疑。

古朝鲜包含檀君朝鲜、箕子朝鲜、卫满朝鲜。“朝鲜”一词最早见于中国古籍《山海经》〈海内经〉：“东海之内，北海之隅，有国名朝鲜”。据《尚书大传》、《史记》、《汉书》等中国典籍的记载，商末贵族箕子，因不满纣王无道，多次上谏而入狱，后逃往朝鲜，建立箕子朝鲜。这种说法早期在朝鲜半岛为众多学者所推崇，但是后来因各种原因加上箕子朝鲜内容在文献中的矛盾，以及考古发现的不足，加之朝韩民族主义因素等原因，箕子朝鲜的说法已被朝韩主流所否定。

据中国典籍记载，早在公元前7世纪，中国就与古朝鲜有贸易往来，其中最著名的古朝鲜商品是文皮（虎皮）。有“东北之美者，有斥山之文皮”的说法。而据《三国志》的记载载，曾“欲兴兵逆击燕”，后双方通过外交途径和解，公元前4世纪的古朝鲜是个拥有军队可以与当时中国燕国相对峙的君主阶级制国家。公元前三世纪初，古朝鲜遭到燕国征伐，“燕乃遣将秦开攻其西方，取地二千余里，至满番汗为界，朝鲜遂弱”。秦末汉初的战乱时期，燕人卫满率千余人投靠古朝鲜。不久后卫满联合古朝鲜内部反对派势力，发动政变，建立卫满朝鲜，但是并没有存在多久就于公元前108年被汉武帝所灭。

在朝鲜半岛的历史发展中，4世纪后期至公元7世纪是一个充满政治、文化和地缘变革的时期，被称为“朝鲜三国时代”。这个时代见证了高句丽、百济和新罗三个主要国家的兴起与繁荣，为朝鲜半岛的后续历史埋下了深厚的基础。

北部的高句丽崛起于鸭绿江流域，通过成功统一北部各部落国家和击败汉朝设立的四个属郡，确立了在该地区的主导地位。高句丽的繁荣不仅丰富了当地文化，同时也为整个朝鲜半岛的政治格局注入了新的活力。与此同时，半岛的西南部百济也在这一时期取得了显著的成就。通过成功消灭了马韩54国，百济成为西南部的主导国家，对该地区的历史产生了深远影响。这些政治变革和文化发展使得“朝鲜三国时代”成为半岛历史上一个丰富多彩的时期。

在东南部，原本分散的辰韩12国合并为新罗，成为朝鲜半岛东南部的主要政治力量。弁韩12国则被伽倻吸收，为新罗的形成奠定了基础。这种地区性的整合为朝鲜半岛的统一创造了条件。公元7世纪，朝鲜半岛上的高句丽、新罗、百济三国鼎立，构成了“朝鲜三国时代”。这一时期的政治互动、文化繁荣和经济发展为后来的历史演变埋下了伏笔。这个时代见证了朝鲜半岛上各个国家的独特发展轨迹，也为后续的统一奠定了基础。

660年，新罗联合唐灭亡百济，668年又灭高句丽，这一时期的历史演变为统一新罗的建立奠定了基础，同时也标志着“朝鲜三国时代”的结束。676年因为朝鲜半岛的管理权爆发了罗唐战争，唐最终将安东都护府从平壤迁往辽东（今辽阳），大同江以北的高句丽故地被唐朝和渤海国等继承，新罗完全控制大同江至元山湾以南的地域，朝鲜半岛大部分地区形成统一国家，朝鲜半岛的历史发展进入了一个新的阶段。8世纪后新罗由于内乱开始衰退，904年，新罗僧人金弓裔在大同江以北建立了“摩震国”，为朝鲜半岛北部地区的政治格局带来了新的变化。

918年，泰封国（后改名为摩震国）的大将王建创建了高丽王朝，标志着朝鲜半岛的全面统一。此后，高丽成为半岛的主导政权，为当地的政治、文化和社会发展注入了新的活力。值得一提的是，“高丽”一词的语源来源于阿拉伯商人将朝鲜半岛的情况传到欧洲，成为英语以及其他欧洲语言中“Korea”（Corea）的来源。

在高丽时代，朝鲜半岛深受中国儒家思想以及佛教的影响。这一时期的文化交流促进了朝鲜半岛社会的繁荣和发展，为后来的历史进程奠定了基础。儒家思想在政治、伦理和教育方面发挥着重要作用，而佛教也在文学、艺术和宗教信仰中占据着重要地位。这段时期为朝鲜半岛的文化传统打下了坚实的基础。

9世纪后，新罗国逐渐衰落，地方封建集团扩张，导致新罗分裂为新罗、后百济和后高句丽三国。918年，弓裔部将王建推翻弓裔，建立高丽，开始了“后三国”时代。后百济在此期间多次与高丽发生冲突，最终于936年被高丽灭亡，实现了朝鲜半岛的统一。

高丽建国后，王建致力于巩固中央集权。他通过鼓励地方贵族移居开京、修复平壤等措施来遏制地方贵族势力。在后期，高丽推行科举制度、改革官服和品级体制，强化中央集权。太祖王建的后裔在后百济、后高句丽的建立中发挥了重要作用。然而，高丽在后期受到辽、蒙古的多次入侵，对外交战中有胜有负。后期，高丽的统治逐渐走向衰落，尤其是在武臣政权时期。蒙古时期，高丽成为蒙古的藩属国，经济和文化遭受严重破坏。1388年，高丽开始与明朝联姻，最终在1392年灭亡，由李成桂建立了朝鲜王朝。

1392年，朝鲜半岛的历史进入了新的篇章。当时，高丽大将李成桂在一场政变中废黜高丽禑王并自立为王，改元建国，并得到明太祖的承认，定国号为朝鲜，正式建立了“朝鲜王朝”。这一时期，朝鲜王朝经历了505年的历史，成为朝鲜半岛上的最后一个王朝。

起源可以追溯到1388年，当时李成桂在进攻辽东时发动政变，废黜禑王，立其子昌王为王，掌握高丽王朝的军政大权。随后，于1392年废黜恭让王，自立为王，将国号改为“朝鲜”。朝鲜于1395年迁都汉阳，后更名为首尔。1398年和1400年分别发生两次王子之乱，导致迁都和最终定都于汉城。

朝鲜王朝以儒教为治国理念，取代佛教成为国家统治的思想基础。在世宗时期，朝鲜在经济、文化、军事和科技等各个领域都取得了长足的发展。这一时期还见证了朝鲜文学谚文的发明，为平民文化的普及创造了条件。朝鲜成为明朝的不征之国。然而，16世纪末17世纪初，朝鲜遭到后金和日本丰臣秀吉的攻击，虽然其宗主国明朝的援助下赢得了朝鲜战争，但迫使其采取了锁国闭关政策。19世纪开始，朝鲜国内纷争不断，国力逐渐衰落，1897年，高宗称帝，结束了与清朝的宗藩关系，将国号改为大韩帝国，标志着朝鲜王朝的终结。

朝鲜日治时期，即1910年“日韩合并开始至1945年二战日本无条件投降止，是日本帝国对朝鲜半岛进行的殖民统治阶段。此时期的历史影响深远，不仅塑造了朝鲜半岛的现代面貌，也在社会、文化和政治层面留下了深刻的烙印。这段殖民统治时期最初采用了强硬手段，试图通过镇压来巩固对朝鲜的控制。然而，随着时间的推移，日本感受到了来自朝鲜的持续抵抗和民族主义运动的压力。特别是在1919年的三一运动中，朝鲜人民表达了对日本殖民统治的不满，并对独立的渴望变得更加强烈。

为了加强对朝鲜的统治，日本在该地区开设学校、办报纸，并实施了皇民化运动，试图将朝鲜与日本本土融为一体。这一过程中，朝鲜人民的文化和身份受到了极大的冲击。然而，即便在这样的压力下，朝鲜的文化和历史传统仍然保持了一定程度的抵抗。

随着二战的爆发，日本在朝鲜征召大量士兵，并将朝鲜变成了其战略的一部分。1945年日本投降后，朝鲜半岛被美国和苏联分为南北两个占领区。这一时期的影响在朝鲜半岛的两个独立国家建立后仍然显著。在大韩民国和朝鲜民主主义人民共和国的建立过程中，日本殖民统治留下的社会、政治和经济问题成为新兴国家面临的挑战之一。

朝鲜半岛的历史受到周边地区的文化影响，在漫长的历史演变中，朝鲜半岛的发展受到了中国、日本等邻近文明的交流和启发，形成了独特而多元的文化面貌。朝鲜半岛的历史发展不仅仅是时间的推移，更是人类社会在这片土地上不断演变、创新的历史。从原始社会到古代文明，再到近现代的变革，朝鲜半岛的历史为我们展示了一个丰富多彩、不断发展的文明画卷。