荷兰独立战争是指联省共和国为推翻西班牙的统治而进行的战争。1572年4月，尼德兰北方各省爆发起义，独立战争正式开始。在“海上乞丐”和“森林乞丐”游击队打击下，西班牙势力差不多全部被赶出了北方各省。在此期间，规模较大的战役有：哈勒姆防御战，阿尔克马防御战，莱登防御战等等。1580年，尼德兰成立联省共和国。

斗争中，沉默者威廉出任领导者。贵族出身的威廉自己出钱组建军队，反抗西班牙统治。1584年，威廉遇刺身亡，他年仅17岁的儿子摩里斯继任为联省领导者。

摩里斯21岁时被推选为联省共和国的军事长官。摩里斯是一位天才的军事家，他对经典军事理论有较深的研究。在后来的军事实践中，作为出色、高明的军事将领而受到人们的称赞。他不仅能领兵打仗，而且创造出了一套新的战术，对整个欧洲的军事发展史产生过重大的影响。

摩里斯的军事改革，首先是把荷兰反对西班牙统治的军队组成常备军。军队的成员仍然是日耳曼雇佣军及苏格兰、英国、法国等国的志愿兵，但摩里斯坚持实行长期的服役制度，从而克服了士兵短期内解散或轮换的不足。摩里斯严格军纪，给军队定期发饷，因此在一定程度上防止了士兵因军饷延误而逃跑或发生兵变，从而使军心更加稳定。

其次，摩里斯对步兵队形进行了改革。他对战争艺术的主要贡献体现在从最佳角度使用兵力。他采用的战斗单位要比西班牙的方阵小得多。西班牙人的战斗单位是团，摩里斯改革后的步兵战斗单位是连。每一连从旧建制的150人减少到115人，后来又减少到80人，滑膛枪步兵和长矛兵各占一半。他还把火枪兵的纵深行列减少到10列，战线加宽到最大宽度为250米。

摩里斯发明的战斗队形，称为“摩里斯横队”。这一战斗队形是他根据16世纪战争的经验，在古代罗马人军团体制基础上发明的。他减少了步兵编队的纵深，经过严格训练，这种战斗队形更加灵活，更具有战斗力。他的横队横排数只有5排，因此使得所有的士兵能一次把手中全部的兵器投向敌军。但如果像西班牙方阵那么多的排数(40排或20排），则不可能把兵器一次投向敌兵。摩里斯横队每一排大约有50名长矛兵，士兵间距为1米左右。

摩里斯改革后的战斗队形，与西班牙人完全不同。西班牙人的方阵中，火枪兵在方阵的中央，四周由长矛兵保护。而摩里斯反其道而行之，他的火枪兵在长矛兵两翼，他们真正的位置与长矛兵的第四列或第五列平行。火枪兵在这个位置上，两侧有长矛兵保护，即使在近战中，仍能进行有效射击，杀伤敌人。由于平素训练较好，火枪兵射击速度很快，而且非常准确。位于横队两侧的是3个排的火枪兵，每排40人，排成4路纵队，每纵队10人。

火枪兵射击之后，退下装子弹，直到最后一排火枪兵射击完毕。摩里斯军队中的火枪兵所持的火枪多半是滑膛枪。摩里斯的战斗队形，与西班牙人战斗队形迥然不同。虽然火枪兵与长矛兵仍编在一个战斗队形里，但不再混合一起。摩里斯横队是军事战争史上线式战斗队形的雏形。

摩里斯采取长矛兵居中而火枪兵位于两侧的战术，避免了西班牙步兵团中的兵员浪费现象，同时，不仅灵活性增强，而且士兵与士兵的配合比较默契，作战实效也成倍提高。在战争中，长矛兵打得十分顺手，火枪兵在长矛兵的掩护下，也可以从容不迫地向敌人射击。

摩里斯重视军队在战场上的机动性，尽量避免硬拼。他始终认为，他的军队最需要的是机动和攻城术。在攻城战中，他创造了许多新的战法，缩短了克城所需要的时间。他之所以重视攻城术，是因为当时西班牙人占领了尼德兰许多城市，要夺取这些城市，军队必须掌握攻城术。在训练中，摩里斯比较重视对部队的攻城术训练，强调野战工兵和攻城工兵的重要性。这一点，摩里斯的做法与传统观念大相径庭。

拿骚的莫里斯

第三，摩里斯鼓励人们研制一些特殊的兵器，包括毒气和炸弹。他赞助军用地图绘制者的工作，并采用双筒望远镜侦察敌情。这些作法都领先于同时代其他军事家。

第四，摩里斯的军队纪律严明，训练有素。摩里斯认为，军队在战场上的胜利离不开士气，离不开平时的严格训练以及士兵高度的组织纪律性。他对军事训练一直非常重视，即使在战争的间隙，他的士兵也要不停顿地训练，直到精疲力尽。所以，他的军队在各种复杂地形条件下都可以迅速编队和进行队形变换。摩里斯的军训方法和操练方法，是军事史上传之最为久远的贡献。他的训练方法改变了军官教导队的职责，使部队训练方法正确，也给军队在平时和战时进行训练规定了任务。军队的许多基础训练项目，如齐步行进等，都是从摩里斯开始的。

摩里斯的军事改革大大增强了军队的战斗力。他手下的部队人数并不多，通常不到1万人，但所到之处，几乎攻无不克。每当遇到西班牙主力军队时，他便命令手下的野战工兵修筑起坚固的工事，坚守阵地，使西班牙军队无可奈何。一些正统的军人嘲笑摩里斯，说他“圆锹造盛名”，但无论如何，摩里斯的军事改革是成功的、实用的，而且在人类军事史上占有重要的位置。

沉默者威廉遇刺后，英国莱斯特伯爵带6000英军支持联省共和国。但1586年莱斯特战死沙场，他的英军随后退回到英国。1588年，摩里斯出任联省共和国海陆军总司令。当时，为配合“无敌舰队”进攻英国，西班牙将领帕尔玛在尼德兰组成了一支2万人的军队，随时准备渡海远征英国。但由于“无敌舰队”遭到彻底失败，帕尔玛始终未能渡海到英国。第二年，帕尔玛奉命去法国，给摩里斯的军事行动留下了可乘之机。

1589年到1590年，摩里斯主动进攻，占领了南部地区的布莱达城。由于“无敌舰队”被击溃，摩里斯的舰队控制了尼德兰沿海地区。攻击布莱达城时，摩里斯曾得到过海上舰炮的支持。

拿骚的莫里斯

1591年，摩里斯的势力逐步壮大，他的军队的战斗力也越来越强。攻城时，摩里斯先集中炮火轰击，然后再动用步兵进攻。支援联省共和国的英国伯爵莱斯特曾久攻祖特芬不下，而摩里斯仅仅用了7天时间便攻克了该城。

祖特芬城北的德文特城，摩里斯也只用了11天就将其攻克。一系列攻城战的胜利，说明了摩里斯攻城术的成功性与可行性。

西班牙将领帕尔玛死后，彼得继任尼德兰总督。彼得在军事上无法与摩里斯相提并论，因此，摩里斯逐渐占了上风。1594年到1596年，军事上的胜利使摩里斯的优势更加明显。他已经巩固了北方各省，即开始向南方各省一步步推进。同时，摩里斯继续按照他的军事思想改革军事，加强训练，军队日益强大。1597年，双方在图霍特展开激战。摩里斯的7000人打败了6000西班牙军队。西班牙2000官兵战死，500人被俘，而摩里斯的军队只有100人战死。摩里斯的军队取得了此次战役的重大胜利。

1600年，联省共和国不顾摩里斯反对，让他征服法兰德斯的沿海地带，夺取纽波特和敦克尔刻两个港口。6月21日，摩里斯带兵渡过耳德河，准备于7月1日围攻纽波特。7月2日，尼德兰新任总督阿尔伯特大公带领西班牙军队赶往纽波特。摩里斯得知这一消息后，派一支小部队占领了西班牙军队必经的一座桥，阻止西军前进。西班牙军队先行一步到达桥头，消灭了荷兰军队的小股部队。

上午，荷兰军队涉水渡河，快速向东北推进。中午，双方在海滩上相遇。荷兰海军战舰用远射程炮轰击西班牙军队，但并未取得多大成效。海水涨潮，双方的战场不断向内陆移动。西班牙军队击退荷兰骑兵的冲锋后，阿尔伯特指挥他的预备部队发起冲锋，荷兰军队被迫后撤。为挡住西班牙人的进攻，摩里斯也下令预备队出击，在猛烈炮火的支援下，击溃了西班牙军队。接下来，荷兰军队乘胜反击，全面反攻，西班牙军队难以抵挡荷兰军队的攻势，四处逃散。荷兰军队虽然取得了这场战役的胜利，但后方运输线仍受到西班牙军队的威胁，不得不放弃攻占纽波特的计划。

拿骚的莫里斯

摩里斯在同西班牙人的斗争中，不断进行军事改革，大胆进行实践，多次取得胜利。他成功挫败了西班牙人，证明了他本人不仅是一位杰出的军事理论家，也是一位出色的将领。荷兰摆脱了西班牙人的统治而获得独立，摩里斯在军事上的贡献功不可没。

格劳秀斯出身于贵族家庭，自幼天资过人。11岁进莱登大学，14岁大学毕业。后从事律师职业，担任过荷兰首席检查官。在政治斗争中，他与摩里斯相悖。摩里斯镇压异己分子时，格劳秀斯被捕。第二年，他被以叛国罪判处终身监禁。1621年，在妻子协助下，越狱成功，逃往法国。

格劳秀斯是自然法学派主要代表人物之一，他认为，人民和君主都要受自然法的约束。他还用自然法理论分析国际现象，提出以尊重人和私人财产的人道主义原则处理战争及战俘问题。他已开始用法律的眼光看待与战争相关的问题。

流亡法国期间，格劳秀斯于1625年在巴黎出版了《战争与和平法》。他在这部战争法学问题专著中认为，国家如同一个人一样，也受制于一套普通、合理、不变的责任与纪律规则的约束。例如，一个国家不可以攻击另一个国家。然而，格劳秀斯也认为，假如没有权威性的仲裁以平息纷争的话，则必然诉诸战争或敌对行为，这个国家可以使用武力保护它的权利或资产，或惩罚罪恶的行为。这部专著不仅确立了国际法的标准，也奠定了战争法的基础。

格劳秀斯关于战争法的思想对后世影响巨大，他本人则成为战争法的奠基人。

17世纪初，荷兰成为世界上的主要贸易国，有大批舰队在海上航行。为了通向东印度群岛，荷兰建造了一批大而坚固的船只。战时，这些船是海军的重要组成部分，但海军也仍然保持着常规作战的船只。1637年，荷兰建造了第一艘装有100门火炮、三层甲板、排水量1520吨的“海上君王”号，但这时荷兰海军的主要战舰仍是二层甲板，装备50到80门火炮的战船。装有大炮的快帆船也已开始建造，这种船排水量约为400吨，装有30到40门火炮。这种船快速灵活，是对付海盗的理想舰船。

1639年10月，70艘西班牙战船与大约100艘荷兰战船在唐斯海面相遇。西班牙的战船比荷兰战船大得多。但在9月份的海战中，荷兰海军上将特罗普已指挥舰队在炮战中击败过西班牙舰队。西班牙舰队指挥官，海军上将奥奎多被迫在唐斯港停泊抛锚，补给修理。10月在唐斯海港再次遭遇时，特罗普早有准备，他将舰队分成6个分队，并专门备好了11艘纵火船。在风向有利时，荷兰舰队发起了进攻。西班牙人始料不及，还没有割断缆绳，舰队就完全陷入混乱。荷兰的纵火船烧毁了许多西班牙舰船，搁浅的船只也被荷兰人消灭。奥奎多只带12艘船逃跑。西班牙海军死伤7000多人，1000人被俘。而特罗普指挥的荷兰海军只损失了一艘船和500人。

唐斯海战后，西班牙海军一蹶不振。如果说，“无敌舰队”的覆灭使西班牙海军大伤元气的话，那么唐斯海战的失利则是对西班牙海军的致命一击。西班牙海上强国的地位彻底动摇，荷兰则逐渐强大起来，尤其在海上，不久便赢得了“海上马车夫”的称号，由此足以证实荷兰海军实力之强大。