小鹏汽车的L3级测试已获得地方政府牌照，进入常态化技术验证阶段。这使其成为国内第三家拿下此类资质的车企，但公司目光早已投向更高级别的自动驾驶。
L3测试：持牌上路，以测促研2025年12月16日，小鹏汽车宣布在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化的有条件自动驾驶测试。
这张牌照属于地方政府发放的研发测试许可，与工信部牵头的量产商业化试点牌照性质不同——它主要用于技术验证，不涉及商业化运营，车辆需使用专用测试牌照在指定区域行驶。
测试范围：集中在广州市智能网联汽车测试高快速路，旨在积累复杂场景数据。
核心目的：为更高阶的L4级自动驾驶研发铺路，属于“以测促研”的典型路径。
这意味着，小鹏的L3测试目前更像一个技术孵化器，而非面向消费者的量产功能。它拿到了上路的“入场券”，但跑的是研发验证的赛道。
跳过L3：技术直指L4更关键的是，小鹏在战略上并不满足于L3。创始人何小鹏多次公开表示，自动驾驶将跳过L3，直接从L2辅助驾驶迈向L4级全自动驾驶。因此，当前的L3测试，实质是为L4目标服务的“前哨站”。
支撑这一跨越的核心是第二代VLA（视觉-语言-动作）系统。这项技术于2025年11月6日发布，计划在2026年一季度量产推送。它打破了传统架构，实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，将系统反应时间从200毫秒缩短至80毫秒。
在北京复杂路况实测中，搭载该系统的车辆实现了22公里全程0接管，智驾占比达98%。
“小鹏的Ultra版本将会实现完全下一代的自动驾驶，也用同一套模型实现Robotaxi。” —— 何小鹏
L4级别的测试已经启动。2026年2月6日，车身贴有“L4自动驾驶测试”标识的小鹏GX六座旗舰SUV在广州开放道路开展实车验证。该车搭载四颗自研图灵AI芯片，本地有效算力高达3000TOPS，并采用“六重冗余”安全架构，为L4级能力提供了硬件基础。
公司计划在2026年内推出三款专为L4场景设计的Robotaxi车型，并在多个国内大城市启动试运营。
所以，小鹏的L3测试进展，最终指向的是一条“跳跃式”技术路线。