四年前，进口触觉传感器单颗售价高达10万元，国产化率不足1%；四年后，一家深圳企业将价格打落到199元，全球出货量稳居行业首位。

在深圳一处现代化产业园内，一台搭载四指灵巧手的机器人正以毫米级精度完成撕标签、扫码、分拣等操作。这套看似简单的动作背后，是机器人首次真正实现了人类般的触觉感知能力。

而这双灵巧的“机器之手”，正是帕西尼感知科技（PaXiniTech）对触觉感知技术长达四年颠覆性探索的成果。

从早稻田大学的实验室到深圳机器人谷，从被海外垄断的技术到全球出货量第一的触觉传感器，这家成立仅四年的企业，正以“触觉感知”重构智能机器人的产业逻辑。

01 困局

“如果机器人连拿起一杯水都颤颤巍巍，即使能跑能跳，能为人类提供的价值也极其有限。”帕西尼联合创始人聂相如道出了团队创业的初心。

触觉感知技术的瓶颈一直制约着机器人行业的发展。

2021年，在日本早稻田大学菅野机器人实验室求学归来的许晋诚博士观察到，即便是全球顶尖的机器人，其触觉感知能力仍停留在“单维度力学反馈”阶段。

这些机器人无法解析材质、温度、纹理等多物理属性，导致工业机器人难以完成精细抓取，更不用说进入家庭场景提供实质性的服务了。

彼时，触觉传感器领域被海外企业垄断，单颗售价高达10万元，且存在感知维度单一、耐久性差等痛点。

高端触觉传感器国产化率不足1%，成为中国35项“卡脖子”关键技术中排名第4位的难题。

瞄准这一技术壁垒，许晋诚与两位联合创始人毅然选择深圳作为产业化起点。“这里电子电路产业集群完备，从硬件封装到算法迭代的周期可压缩80%。”聂相如回忆道。

02 创始

帕西尼的创始团队汇聚了科学家精神与创业者基因，构成了技术深度与商业敏锐的独特组合。

许晋诚，公司创始人兼CEO，日本早稻田大学工学博士，入选36氪2022年度中国36岁以下领军创业者。

在日期间，他不仅是日本政府START国家级项目研发核心成员(2016~2019)，还与欧姆龙、发那科机器人、EPSON等企业合作研发项目。

聂相如，联合创始人兼COO，美国伊利诺伊大学香槟分校硕士，2021年入选《2021胡润百富30位30岁以下中国创业领袖》榜单。

他曾获得Y Combinator投资，并任职于网易、普华永道，积累了丰富的商业运营经验。

菅野重树，帕西尼首席顾问，日本早稻田大学教授，日本自动化推进协会会长，被誉为日本机器人/传感器研究权威。

这样的团队配置，让帕西尼从创立之初就具备了技术研发与商业落地的双重能力。

03 进化

帕西尼的产品演进路径清晰而坚定：从核心零部件到整体解决方案，逐步构建起完整的技术生态。

多维触觉传感器是帕西尼的技术基石。公司自主研发的ITPU多维触觉传感技术，打破了传统传感器的物理限制。

通过6D霍尔阵列式触觉传感技术方案，其触觉传感器可解析法向力、摩擦力、材质、温度等15个维度的信息。

这一突破使产品单价从进口品牌的10万元降至几百元、千元级，实现三级跳式降本。

四指灵巧手DexH13是帕西尼的另一项创新之作。在机器人行业普遍追求五指仿生设计时，帕西尼却创新推出四指灵巧手。

这一决策源于对工业场景的深度解构——90%的抓取动作仅需四指即可完成，减少一指可直接降低20%硬件成本。

更具颠覆性的是，团队在掌心嵌入微型摄像头，首创多维触觉+AI视觉双模态灵巧手。

这种设计实现“视觉粗定位+触觉精定位和精细操作”的灵巧操作机制，不仅解决机械臂自遮挡难题，更可在物流场景中直接完成货品分拣、贴标签、扫码等任务。

人形机器人TORA-ONE则是帕西尼技术集大成者。TORA-ONE整机共由47个自由度组成。

包括本体21个、四指仿生灵巧手26个，单臂负载能力为5公斤。在DexH13双手上，搭载了近2000颗自研生产的高精度触觉传感器。

这些传感器能在超高分辨力下进行压感、摩擦、软硬质地等15种多维触觉感知，达到全量程0.01N高精度测量。

04 壁垒

帕西尼的技术优势不仅体现在硬件层面，更在于其构建的全栈技术体系。

在硬件方面，帕西尼自主研发的ITPU技术，使触觉传感器采样率达到人类触觉的1000倍，可实现机器人精准夹持物体。

截至2025年11月，聂相如团队宣布实现触觉传感器技术100%国产化突破，新一代灵巧手集成1140个传感单元，具备15维度信息感知能力。

在软件层面，帕西尼已在行业内率先提出并构建VTLA-Model（视觉-触觉-语言-动作多模态感知模型）与PX-Core（视触觉双模态模型的控制架构）。

这一模型通过高精度同步采集、新视角合成和“视觉-触觉”对齐技术，确保了其跨本体泛化能力。

在数据层面，帕西尼前瞻性地布局了带有稀缺触觉模态的多模态物理交互数据集MotionSharing DB。

该数据集能以前所未有的海量数据和高触觉一致性，服务于众多不同构型的机器人本体，持续为具身智能大模型的发展和落地提供长期价值。

帕西尼已在天津建成超大规模具身智能数据采集工厂，进一步巩固其在多模态数据领域的优势。

05 布局

帕西尼的战略眼光不仅限于技术研发，更体现在其构建产业生态的格局上。

软硬件协同生态是帕西尼的核心战略。不同于单纯硬件供应商，帕西尼正打造“触觉感知硬件平台+多模态数据集+具身智能模型”的软硬件协同生态。

“就像Windows系统定义PC交互逻辑，我们要做机器人触觉感知的基础设施。”聂相如如此定义企业使命。

产业资本联动是帕西尼的另一战略优势。2025年6月，帕西尼在两个月内完成两轮累计数亿元人民币融资。

投资方包括TCL创投、毅达资本、上汽旗下的尚颀资本、基石资本、商汤国香等知名机构。

值得注意的是，此次融资是继新能源汽车巨头比亚迪战略投资之后，帕西尼在近2个月内完成的第二笔融资。

产业资本的密集入局，意味着帕西尼的技术路线与商业潜力，正同时获得来自智能终端、汽车制造和人工智能等多个行业头部企业的认可。

标准化布局则是帕西尼构建行业影响力的关键一步。聂相如积极推动行业技术标准化，提出人形机器人供应链与新能源汽车产业的高度协同性观点。

帕西尼也积极参与制定触觉传感器行业标准，推动行业规范化发展。

06 扩张

帕西尼深谙技术价值最终需要通过商业落地来体现，因此在应用场景拓展上不遗余力。

在成本控制方面，帕西尼实现了惊人突破。通过自主研发，帕西尼将传感器单片价格从超10万元降至199元，降幅达99.8%，该技术在全球先进制造、医疗康养等领域的上千家企业实现规模化应用。

在应用场景方面，帕西尼的产品已广泛应用于工业制造、精密加工、医疗健康以及仓储物流等多个领域。

截至2025年，帕西尼感知科技的产品在深圳地铁站承担安检任务，并出口至欧美市场。

在产业协同方面，帕西尼抓住新能源汽车与机器人产业的内在联系。聂相如提出，人形机器人供应链可复用新能源汽车领域的成熟技术（如传感器、激光雷达），认为中国在该领域具备先天优势。

这种产业协同思维，让帕西尼成功切入汽车制造供应链，在车企中执行精密装配任务、线束收纳，以及替代高危人工工序。

07 认可

帕西尼的技术实力与商业潜力，获得了资本市场的持续追捧。

根据公开信息，帕西尼在2025年8月，完成由京东战略领投的A系列融资，4个月内完成10亿元融资。

这一融资规模在硬科技领域尤为亮眼，显示资本市场对帕西尼技术路线和商业模式的极度看好。

帕西尼的融资历程显示出明显的加速度：

2021年6月，公司获得奇绩创坛数百万人民币天使轮投资。

2022年12月，完成数千万元Pre-A轮融资，由啟赋资本领投，浩方创投跟投。

2025年6月，在两个月内完成两轮累计数亿元人民币A系列融资。

2025年8月，4个月内完成10亿元融资。

这种密集且规模递增的融资节奏，反映了资本市场对帕西尼在触觉感知与具身智能赛道领先地位的高度认可。

08 展望

面对未来，帕西尼已做好全面布局。

具身智能大模型是帕西尼的重点发展方向。公司自主研发的TacFlow Engine大模型将成为首个应用MotionSharing DB数据集。并打造出VTLA具身智能大模型的技术范例，进一步提升具身智能实现跨任务、跨场景的泛化能力。

政策红利也为帕西尼提供了发展机遇。2025年3月，深圳市发布《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》，剑指2027年千亿级产业集群。

文件提出重点攻关人工智能与机器人融合技术、多模态感知、灵巧操作等核心技术。

帕西尼的研发成果与政策目标高度契合，例如具身智能机器人TORA-ONE、世界领先的VTLA触觉视觉多模态感知模型、仿生多指触觉灵巧手等创新技术，有望成为此次政策核心目标的“先行实践者”。

技术演进方面，帕西尼计划继续推动多维触觉传感器在更多场景中应用，开拓潜在市场。同时加快灵巧手的落地进程，从上游零部件、核心设备到人形机器人整机，进一步探索产业化的可能性。

帕西尼感知科技的崛起背后，是中国智能硬件创新的独特范式：从工业场景反哺技术进化。

当全球机器人产业仍在追逐运动控制与视觉识别时，帕西尼已用触觉感知技术写下新注脚。

随着2027年深圳市具身智能机器人产业千亿级集群目标的逐步落地，帕西尼这类在核心技术上拥有绝对壁垒的企业，不仅有望定义行业标准，更可能引领中国在人形机器人这一未来产业中实现整体突破。

就像聂相如所言：“就像Windows系统定义PC交互逻辑，我们要做机器人触觉感知的基础设施。”

触觉感知这一曾被忽视的赛道，正成为机器人产业突破的关键支点。