当时诸葛亮无子（当时没有亲生儿子），刘备甚至怀疑有诸葛亮不孕不育。古人在没有子嗣的情况下是没有动力去篡位的，这和自古没有太监篡位当皇帝一样，你没有子嗣将来无人继承也就没有当皇帝的动力。所以刘备对诸葛亮是很放心的，让刘禅给诸葛亮当义子，君可自取，那是刘备以退为进堵死诸葛亮有多余想法。刘备是真心举国相拖，不是假惺惺试探。还有一点：在刘备之前的历史上还没有哪位托孤大臣最后自立的历史，不像后面比比皆是…三国演义里，蜀汉将领都很悲壮，明知不可为而为之，激励很多人。诸葛硬续命弱小蜀汉，姜维在刘禅已投降情况下，施展反间计并安慰刘禅，还要一心翻盘。与曹操动不动就屠城相比，刘备确实是个中厚之人，不管对百姓还是部下，尽显仁爱之心。

这也是后人敬重他的原因吧！“20岁看三国觉得曹操最厉害，40岁看三国觉得司马懿最厉害，60岁看三国觉得刘备最厉害。” 20岁觉得曹操厉害我能理解，挟天子令诸侯，拥军百万征战天下，风头无尽。 40岁觉得司马懿厉害也能理解，隐忍善谋笑到了最后，天下归了司马家。 60岁看刘备最厉害。对于一个普通人来说，一个梦想，坚持一阵子没问题，但时间一长，吃了几次苦，遭了几次失败，听别人说了几句闲话，可能就难以为继，即使仍然坚持，也很难像刚开始时满怀激情地去做。刘备的确了不起，虽然有个皇叔的称号，其实是虚的，真正的白手起家。曹操起点高，家底厚，孙家有江东根据地，最难的就是刘备了。漂泊半生，真不容易。