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自动驾驶与机器人,在真实环境中会遇到很多突发状况,比如突然窜出的单车、分心过马路

自动驾驶与机器人,在真实环境中会遇到很多突发状况,比如突然窜出的单车、分心过马路的行人、不打转向灯就变道的驾驶员,因此需要极快的视觉识别与反应能力。 传统机器大多依靠摄像机连续拍摄画面,再用光流算法将亮度变化转化为运动信息,但每个像素都需要运算,计算量极大。就算是先进系统,识别一帧画面也可能超过0.6秒,对高速行驶的车辆而言,延迟带来的代价很高。 最新研究受到人眼视觉机制启发,在人工视觉中加入类似大脑视觉中转与过滤功能的设计,搭配类神经形态硬件,把数据存储与运算整合在同一电路里,先识别出真正运动的区域,再将重点区域交给算法精细计算。 研究团队将这套仿生视觉系统用于自动驾驶场景与机械手臂测试,整体速度约为现有方法的四倍,准确率不降反升,在自动驾驶任务上甚至翻倍,多数情况下反应速度已经超过人类。 不过该系统仍需将数据传回传统算法处理,因此在高密度、复杂运动场景下,准确度仍会受限。研究者认为,这种设计能让机器人走出工厂和道路,进入更多日常生活场景;未来在人机互动密集的家庭环境中,快速捕捉细微视觉线索会变得越来越重要。