人形机器人驱动系统核心个股梳理

人形机器人驱动系统是整机动力核心，涵盖伺服电机、无框力矩电机、空心杯电机、伺服驱动器、一体化驱动执行器五大品类，在机器人BOM成本中占比20%-25%，是人形机器人实现精准、稳定、轻量化运动的关键。行业核心壁垒体现在高扭矩密度、快速响应、微型化设计与驱控一体化集成，2026年随特斯拉Optimus等头部机型量产，驱动系统迎来国产替代+批量放量双重红利，市场规模呈指数级增长。核心个股梳理分析1. 汇川技术：国产伺服系统绝对龙头，驱控一体化方案成熟，人形机器人伺服市占率领先，供货小米、宇树、特斯拉等头部厂商，2026年机器人驱动业务订单快速放量，技术与渠道双壁垒稳固。2. 埃斯顿：全产业链布局伺服驱动与控制，自研伺服电机+驱动器适配工业与人形机器人，核心部件自给率高，深度绑定国内头部整机企业，受益自动化升级与人形量产双重红利。3. 鸣志电器：全球空心杯电机龙头，特斯拉Optimus灵巧手关节电机核心供应商，功率密度达300W/kg，成本仅为进口40%，产能持续扩张，人形机器人末端驱动需求爆发核心受益。4. 江苏雷利：微电机与驱动方案专家，无框力矩电机适配人形机器人关节，空心杯电机配套灵巧手，打入特斯拉供应链，电机+驱动+传动一体化布局，商业化落地速度领先。5. 禾川科技：通用伺服系统国产第二，突破磁编核心技术，打破外资垄断，布局人形机器人专用驱动器与微型电机，产品精度与稳定性达标，中小机器人厂商客户覆盖广泛。6. 步科股份：低压伺服系统国内市占率第一，第三代无框力矩电机减重30%，适配移动与人形机器人关节，驱控一体化方案成熟，服务机器人与人形双赛道协同发力。7. 卧龙电驱：无框力矩电机龙头，扭矩密度与散热性能行业领先，产品覆盖机器人全尺寸关节，为华为、宇树等厂商供货，依托电机制造规模优势降本增效。8. 雷赛智能：无框力矩电机峰值扭矩密度达35Nm/kg，响应速度0.015秒，空心杯电机性能比肩国际，掌握EtherCAT总线控制技术，适配多轴联动人形机器人驱动需求。9. 昊志机电：无框力矩电机转矩波动≤1%，3.5倍过载能力适配力控场景，产品通过多家整机厂验证，协作与人形机器人驱动双布局，量产订单逐步释放。10. 拓邦股份：形成“电机+驱动+控制”全栈方案，微型驱动组件适配灵巧手与小型关节，供货特斯拉、优必选，柔性生产能力适配机器人多型号定制需求。11. 信质集团：电机定子/转子核心供应商，为伺服与无框力矩电机提供关键部件，工艺精度达行业顶尖，绑定主流驱动厂商，深度受益机器人驱动需求爆发。12. 方正电机：轻量化驱动电机技术突出，适配机器人小型关节，进入头部车企与机器人供应链，规模化生产降低成本，人形机器人驱动业务贡献新增量。13. 大洋电机：伺服电机研发实力雄厚，产学研结合突破高性能电机技术，产品适配工业与人形机器人重载关节，客户资源优质，业绩弹性空间大。14. 兆威机电：微型驱动系统龙头，指关节内置驱动单元技术领先，配套小米、智元灵巧手，驱动+减速器一体化设计，人形机器人末端驱动核心标的。15. 拓普集团：直线旋转执行器集成驱动核心部件，为特斯拉Optimus供货，依托底盘制造技术实现驱动部件规模化生产，客户绑定度高，量产红利显著。16. 鼎智科技：线性驱动模组+伺服电机协同，配套机器人直线关节，供货特斯拉人形机器人，产品精度与可靠性达标，2026年批量交付带动业绩增长。17. 新时达：工业伺服驱动老牌厂商，技术积累深厚，驱动系统适配工业与协作机器人，快速切入人形机器人赛道，依托客户基础实现业务拓展。18. 埃夫特：喷涂/焊接机器人驱动系统自研自给，伺服驱动性能稳定，海外订单快速增长，同步布局人形机器人驱动方案，国产替代与全球化双推进。总结人形机器人驱动系统是机器人产业链动力心脏，技术壁垒高、价值占比大，叠加人形机器人量产与国产替代两大核心逻辑，行业进入高速增长周期。18只个股覆盖伺服、无框力矩、空心杯、驱控一体化、执行器等全品类驱动产品，汇聚技术龙头、供应链核心配套与量产先锋，2026年起随整机批量交付，业绩与估值有望同步提升，是机器人板块高确定性核心赛道。

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