前后用过两款小米扫地机器人，更推荐M40。

M40S理论上更高级，尤其是吸力更强和双刮洗臂/自清洁底座。不过实测，大吸力收益不明显。

其实更核心问题在于，地图识别能力有些弱。进入厨房无法贴边清扫，只是一直沿着黑边走，实际上并没有贴近橱柜。（高度是足够的，估计是灯光黑影导致错误判断)

反而便宜些的M40没这个问题。它问题是，拖布发臭。这个可以手动解决，加入清洁剂，以及三四天就把拖布拆下来清洗。

说白了就是后知后觉，发现打扫地机器人没想象中那么完美，拖布问题自己可以克服的，就已经不算问题。但路线清扫问题，这个作为用户就真的无法解决了。