人形机器人：12家核心龙头深度人形机器人作为新质生产力核心赛道，已进入部件验证→批量定点→量产落地关键阶段。减速器、伺服电机、传感器、执行器、具身智能、整机代工六大环节壁垒清晰，国产供应链全面切入全球头部整机供应链，2026年为量产与业绩兑现大年。以下为12家核心企业深度解析：一、核心零部件·关节传动（赛道基石）1. 绿的谐波——谐波减速器龙头核心逻辑：国内谐波减速器市占领先，P齿形突破日系专利封锁，精度±10角秒，售价仅为进口产品60%–70%。切入Optimus供应链，2026年规划产能100万台，同步配套小米、优必选，人形机器人业务占比快速提升。技术壁垒：柔轮一体化成型+微型化设计，成本优势显著，国产替代确定性极强。2. 双环传动——RV减速器国产标杆核心逻辑：RV减速器国产化龙头，新一代产品精度±1角分，已切入工业机器人关节，2026年拓展人形腰部/腿部关节，通过头部整机厂验证。工业机器人业务提供稳定现金流，人形关节打开第二增长曲线。技术壁垒：摆线轮加工工艺突破，成本较纳博特斯克低30%以上，批量交付能力成熟。3. 五洲新春——滚柱丝杠+轴承双核心核心逻辑：行星滚柱丝杠主力供应商，单台Optimus配套约34套；薄壁轴承量产，交叉滚子轴承进入旋转关节供应链。2026年墨西哥工厂投产，匹配北美量产基地供货。技术壁垒：丝杠精度达C3级，轴承轻量化设计，适配人形机器人高频启停工况。 二、核心零部件·动力驱动（动力心脏）1. 鸣志电器——空心杯电机+步进电机双龙头核心逻辑：步进电机全球市占前三，10mm空心杯电机通过Optimus灵巧手多轮测试，技术跻身全球第一梯队。覆盖灵巧手与关节驱动，2026年人形机器人业务收入增速预期超100%。技术壁垒：空心杯低功耗、高功率密度，专用驱动芯片自研，深度绑定头部整机厂。2. 汇川技术——伺服与驱控一体化龙头核心逻辑：伺服系统国内市占约28%，无框力矩电机技术领先，驱控一体化方案量产，获小米、优必选订单。技术壁垒：伺服响应时间＜0.1ms，集成度高，成本较海外低40%以上，客户粘性强。3. 卧龙电驱——无框力矩电机核心供应商核心逻辑：无框电机已交付20万台，在手订单80万台，单价较2025年下降40%–45%。供应Optimus全系列无框力矩电机，动作精度0.01度，2026年Q1启动首批交付。技术壁垒：轴向磁通电机功率密度高，成本控制优秀，海外客户拓展顺利。 三、感知与智能（大脑与触觉）1. 科大讯飞——具身智能与语音交互龙头核心逻辑：大模型+语音交互技术领先，赋能人形机器人自然语言处理与决策控制，服务400+机器人客户。春晚仿生机器人技术展示，2026年AI方案订单加速落地。技术壁垒：端到端动作闭环准确率96%，具身智能算法迭代快，场景适配能力强。2. 柯力传感——力控感知核心核心逻辑：力传感器国内市占领先，支撑机器人触觉感知与力控精度提升，切入Optimus及国产头部整机供应链。2026年专用传感器产能释放，单价提升带动毛利率增长。技术壁垒：精度0.01N，动态响应快，适配复杂工况，客户粘性强。 四、执行器与集成（整机价值高地）1. 拓普集团——执行器总成龙头核心逻辑：独家供应Optimus Gen3线性/旋转执行器总成及灵巧手驱动部件，线性关节市占率约80%。墨西哥工厂匹配北美量产，单台配套价值高，2026年人形业务收入增速预期超120%。技术壁垒：电机+减速器+传感器一体化集成，成本较海外低30%+，交付能力突出。2. 立讯精密——精密结构件+关节模组龙头核心逻辑：精密制造能力顶尖，人形机器人关节模组产线投产，绑定Optimus与小米供应链。2026年人形业务收入增速预期超100%，消费电子+汽车业务协同降本。技术壁垒：关节模组精度高，批量良率稳定，覆盖全球头部整机厂。3. 三花智控——热管理+旋转执行器双龙头核心逻辑：Optimus旋转关节总成核心供应商，单台配套价值约2.8万元，热管理复用汽车领域优势。绑定特斯拉百万台量产目标，2026年同步扩产，巩固双重优势。技术壁垒：旋转执行器集成度高，热管理效率领先，成本优势显著。4. 领益智造——整机OEM/ODM龙头核心逻辑：全球人形机器人整机代工龙头，绑定Figure AI等海外客户，2026年Figure 03量产3万台，代工份额稳定。国内整机厂订单同步增长，业务占比快速提升。技术壁垒：大规模量产能力强，良率稳定99%+，成本控制与客户资源优势明显。 风险提示：以上基于公开信息整理，不构成任何投资建议。