含模量高的系统，看着就像个老司机，很多判断是“自然反应”；含模量低的系统，更像被规则牵着走，一旦离开预设环境，就容易露馅。

而世界模型与强化学习的耦合，本质上就是抬升这个含模量的密度。 强化学习，正在决定智能驾驶的上限