人形机器人灵活伸展机械臂，
精准抓取工业零件完成插装检测，
服务机器人在模拟客房里
平稳移动、整理被褥，物流机器人
高效分拣生物医药试剂、
精准投放至指定区域……
这一幕不是科幻场景，
而是广东首个聚焦异构机器人与
多场景深度融合的具身智能训练场——
惠阳异构具身智能训练场
试运营的真实写照。
异构具身智能是指让不同外形、不同结构、不同功能的智能体（机器人、机械臂、无人机等），都能像人一样感知环境、理解任务、自主行动、互相协作，完成统一目标。
作为制造业大省，广东正全力打造全球人工智能与机器人产业高地，惠州也举全市之力布局人工智能和机器人产业，加速推进具身机器人等新兴产业落地。惠阳重点打造的异构具身智能训练场在1月底试运营，联合优必选、星辰智能、穹彻智能、浙江人形、智平方等具身智能头部企业开展人形机器人数据采集和模拟训练，场景涵盖物流、工业、实验室、家庭、酒店、零售等六大类35个场景，预计年产高质量数据集500万条。
这标志着惠阳在具身智能产业布局上迈出关键一步，也彰显了惠州乃至广东在人工智能与机器人产业领域的创新活力。惠阳正逐步构建起完善的人工智能与机器人产业生态，走在了全省产业发展的前列。
在惠阳异构具身智能训练场，一批训练的机器人整齐摆放，等待接受技能训练。
机器人“拎机入住”实训忙
走进惠阳区科技创新中心2号楼5至7层，总面积达4014.18平方米的惠阳具身智能训练场里，只见一派忙碌的“实训景象”。这里总投资约1.59亿元，作为广东省“1+1+N”具身智能训练场体系的重要节点，打破传统实验室的局限，让来自优必选、穹彻智能等国内头部企业的机器人“拎机入住”这所“学校”，接受全维度技能训练。
训练员手持感应设备，训练机器人捡拾超市货架。
在工业制造实训区，几台人形机器人正有条不紊地开展“岗前培训”：机械臂精确对准流水线上的细小零件，平稳完成抓取、搬运、插装等一系列动作，误差控制在毫米级；一旁的检测机器人则通过视觉识别系统，快速排查零件表面的微小瑕疵，实时将检测数据传回后台，完成“训练—反馈”的即时闭环。
“目前训练场的硬装、系统部署及配套设施已全部到位，相关设备陆续入驻并启动试采集工作。”惠阳城投集团下属公司惠阳区全域土地整理有限公司投资部主任潘震源介绍，预计该训练场每年可采集500万条多模态数据，这些数据可为机器人感知、决策与执行能力提升提供核心支撑，逐步实现限定场景下人形机器人的“条件自主作业”，让机器人从“会干活”向“干好活”转变。
此次建成的具身智能训练场，是惠阳布局具身智能产业的战略举措，创新采用“国资引领+专业运营+持牌确权”的运营模式，由惠阳城投集团发挥国资引领作用，联合专业运营团队与头部科技企业，实现资源高效整合。“我们不仅要打造一个数据采集、模型训练的基础平台，更要力争成为省级数据采集标准化范本，为全国人工智能产业发展提供可复制、可推广的‘惠阳方案’。”潘震源表示。
全链条服务赋能产业落地
具身智能的产业化落地，一直面临着真实场景少、数据质量参差不齐、验证闭环成本高三大行业痛点。惠阳区建成的这一训练场，以打造“国家级具身智能应用场景开放验证平台”与“数据要素生产平台”为核心目标，通过四大核心业务板块，构建起从场景搭建到数据产出、从模型训练到效果验证的全链条服务体系，精准破解行业发展瓶颈。
惠阳具身智能产业园位于惠阳（象岭）智慧科技产业园，已经吸引多家相关企业入驻。
“我们的核心思路，就是让训练场成为连接研发与产业的‘桥梁’，解决机器人‘从实验室走向生产线’的‘最后一公里’难题。”项目运营方惠州刻行时空项目总监严志强解释，四大核心业务板块涵盖场景建设与运营、异构本体接入与安全运行、数据采集与治理，以及“训练—评测—回灌”完整闭环搭建。
针对数据质量参差不齐的问题，训练场制定了统一的数据格式和质量评分机制，确保产出的每一条多模态数据都具备高质量、高可用性，为行业提供标准化的数据范本。严志强说，通过“场景牵引—数据生产—模型训练—评测验证”的闭环体系，降低了不同机器人本体之间的泛化难度，让企业研发成本大幅降低，能支撑行业关键技术的快速迭代和规模化推广。
在惠阳异构具身智能训练场，工业场景聚焦生产实效，重点设计抓取、放置、搬运、插装、质检等基础及组合技能任务，重点验证机器人在生产节拍、产品良率、运行稳定性及安全合规等硬性要求下的实际应用能力。智慧实验室、零售物流、家庭酒店等服务场景，重点验证机器人的人机协作能力、安全防护能力，以及成本控制和后期维护体系适配性，深入探索机器人实际应用的能力边界。
严志强说，统一的接入规范和工装体系，进一步提升了不同机器人本体同场景验证的效率与精准度，为机器人产业化落地提供了高效支撑。
惠阳抢占具身智能产业先机
惠阳在具身智能产业的先行布局并非偶然，而是长期深耕人工智能与机器人产业、完善产业生态的必然结果。2024年，惠阳提出建立未来产业投入增长机制，推动AI硬件等一批项目落地建设，开始了对人工智能产业的布局之路。
2025年1月26日，惠阳区委六届九次全会首次提出，“构建以高端制造、绿色低碳、现代服务为重点，以未来产业为补充的‘3+X’的现代化产业体系”，重点提到“成体系打造具身智能产业”。同年，惠阳区出台《惠州市惠阳区加快发展人工智能与机器人产业行动方案（2025-2027）》，明确用3年时间引进和培育人工智能及机器人企业各50家，实现产业新增产值300亿元以上。
在人工智能算力领域，惠阳以胜宏科技为龙头，上游支持建滔集团扩产并引进树脂项目，下游重点发展算力卡集成、算力服务器组装等产业，已经签约引进胜宏科技增资扩产（算力PCB）、诺特达碳氢树脂（M9级PCB专用）、好利好（显卡算力卡组装）、矽容微电子（内存及HDD硬盘生产）等算力相关项目。
在智能机器人领域，惠阳聚焦工业、商业、物流、教育等多元应用场景，依托深惠协同发展区的空间载体，以“本体+核心零部件”全链条发展为路径，创新采用“投贷联动+供应链支撑+产业园区落地”的“国企+”模式，2025年以来已成功引进优必选、普渡科技、星尘智能、大道智创、千巡科技、智平方等17家头部企业，初步构建起具身智能全产业链生态。
当前，广东正全力构建“1+1+N”具身智能训练场体系，打造“核心枢纽+特色节点”的协同架构，着力避免重复建设，实现资源集约赋能。惠阳区主动对接省级战略，全力推动惠阳异构具身智能训练场纳入广东省“1+1+N”具身智能训练场体系第一批运营单位。
今年，惠阳将围绕解决行业痛点、区域痛点、惠阳痛点三个维度加大投入，抢生态位，下先手棋，打主动仗，为惠州协同深莞打造珠江口东岸人工智能与机器人产业带作出支撑性贡献。
记者：黄尉宏