其实啊，那些开口就是“端到端”、规则二元论，把两者完全对立的，你就可以直接判断他压根不懂智能驾驶了。目前绝大部分的智驾系统都是模型与规则相结合，无非是比例多少的问题。

说个最简单的道理，那些几十B的LLM大模型都会有幻觉、会犯错，车上一个小模型你敢100%信任吗？哪怕是一段式端到端，用规则做一些限制和兜底也非常正常。用户要的是体验和效果，而不是营销概念和某些人打嘴仗的词汇。当然现实告诉我们，后者也确实能找到一些受众。。。