没有激光雷达方案和视觉方案现在是融合感知方案和主视觉方案（很多视觉也叠加毫米波雷达）

看怎么出发点吧，主视觉方案目前看就是成本出发

融合感知就是安全冗余出发

不能因为做不好融合感知就搞二元论对立

我的看法是看价位段，看实际表现融合感知能做好的话，现阶段一定是超过主视觉的安全性的