Big News！余凯：我们基本上已经 100% 确定了，基于单征程 6M 的城区辅助驾驶即将量产上车！地平线从J6P 芯片 560 TOPS 做出非常好用的 HSD，然后下到双 J6M 芯片 256 TOPS 也能实现 HSD，体验我之前发过。现在单 J6M 128 TOPS 也能跑 HSD，能让 10 万元级别的车型也能有好用的城区辅助驾驶。这种自上而下的打法太舒服了。2025地平线技术生态大会