自动驾驶专利战！特斯拉遭起诉，六年内自动驾驶车型涉嫌侵权 11月24日，美国佩隆机器人公司起诉特斯拉侵犯5项自动驾驶机器人系统相关专利，涉及过去六年搭载自动辅助驾驶功能的Model Y等车型。原告诉称，其创始人开发的通用机器人操作系统可适配多种设备，其中一项专利曾于2017年拟售特斯拉，要求特斯拉赔偿并停止侵权，特斯拉暂未回应。