个人观点，对于自动驾驶，我不认为有 L3 这个阶段，当前对L3 和 L4 自动驾驶的区分，聚焦在 ——L3 下，如果发生了一些情况，系统仍然可以提前一段时间（比如说 8 秒或者 10 秒）让用户接管；L4 则不能让用户接管，只能靠自己的硬本事。对于提前 X 秒提示用户接管这事儿，我觉得很扯。当然，快到运行范围边界，或者识别到天气不好，需要用户接管，这是有能力提前几秒给用户接管请求的，但是，如果让系统提前 X 秒，预测前面有个行人突然冲出来，实在刹不住了，让用户接管，这就是个伪命题，1. 像提前 8 秒预测路边突然有行人突然冲出来，这属于算命的范畴，2. 如果系统知道 8 秒后有情况它处理不了，它其实就能处理的了。真正出问题的场景，是系统不知道自己不知道。所以当下越来越多的主机厂，跳过 L3 这个阶段，直接干 L4，比如说特斯拉，就直接干了 Robotaxi。从有限车辆、有限范围开始，逐步向不限车辆、不限范围扩展。总结陈词，我不认为有 L3，有的只是从少数人、少数范围、少数时段的无人驾驶，像多数人、多数范围、多数时间无人驾驶的演进。