决策如老司！华为乾崑智驾ADS 4车端模型的超人之处 经过云端“千锤百炼”的AI模型，需要在车端这个真实战场上进行最终执行。华为乾崑智驾ADS 4的车端World Action Model世界行为模型，就如同一位驻扎在车内的“全能专家团”，负责将云端习得的“安全理论”转化为精准、流畅的驾驶行动。这位“专家”的首要能力是“全模态感知”。它并非通用大模型的简单套用，而是专为辅助驾驶设计的原生基模型，能深度融合多硬件传感器的数据，实现车内车外环境感知无死角。其最精妙之处在于“专家调度”机制，采用MoE架构，针对不同场景自动调用最擅长的“能力专家”来处理。这使得华为乾崑智驾ADS 4能够以极低的延时输出最优控车轨迹，同时还能向驾驶员清晰传递驾驶意图，实现最佳的人机共驾体验。