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“人造肌肉”取得突破性进展!人形机器人可以举起4000倍重量的重物! 韩

“人造肌肉”取得突破性进展!人形机器人可以举起4000倍重量的重物! 韩国的研究人员已经开发出一种人造肌肉的化学结构,可以举起其重量的4000倍,可以用于未来的人形机器人。 肌肉设计的一个关键突破是它在需要时能够灵活或绷紧,这是该研究领域的首次。这项研究克服了传统人造肌肉要么高度可拉伸但较弱,要么强壮但僵硬的根本局限性,这种复合材料可以做到这两点,为更多功能的软机器人、可穿戴设备和直观的人机界面打开了大门。人造肌肉往往因无法灵活或绷紧而受到限制;它们需要是可拉伸的,同时仍然提供足够的能量输出,否则它们的工作密度是有限的。但人们认为柔软的人造肌肉具有变革性,因为它们重量轻、机械顺应性强,能够进行多向驱动(运动)。 科学家们将人造肌肉描述为“高性能磁性复合致动器,这意味着它是聚合物的复杂化学组合,连接在一起以模仿肌肉的拉动和释放。 其中一种聚合物可以改变其刚度水平,并位于表面有磁性微粒的基质中,这些微粒也可以控制。这使得肌肉能够通过可调的刚度进行动画和控制,从而使其能够移动。人机器人价值 人形机器人G1 人形机机器人