南朝梁是南朝时期的南朝第三个朝代，因其皇室姓萧，故也称萧梁。从天监元年（502年）萧衍接受齐和帝萧宝融禅位始，至太平二年（557年）陈霸先废梁敬帝萧方智止，南朝梁共历七帝，国祚五十五年。

1.梁武帝萧衍：南朝梁开国皇帝。萧衍与南朝齐皇室同出兰陵萧氏，其父萧顺之是南朝齐开国皇帝萧道成的族弟。凭借着家族背景，萧衍得以凭借门荫入仕，于南朝齐后期政坛迅速崛起，后因兄长萧懿被杀，起兵讨伐东昏侯萧宝卷，拥立南康王萧宝融为帝，后于天监元年（502年）四月接受萧宝融禅位，改国号为梁。

萧衍在位初期，倒是颇有一番作为，凭借着早年的从政经验，纠正了宋、齐以来的弊政，对内调和世族与寒门矛盾，对外抵御北魏南侵，使得社会安定、经济发展，但在位后期却大兴佛教，甚至先后四次入寺为僧，并随着年龄增长而怠政，而由于在处理东魏降将侯景问题上的决策，最终引发“侯景之乱”。

侯景本是北齐奠基者高欢麾下将领，高欢去世后，其子高澄意图收夺侯景兵权，侯景先是投降西魏，后又以豫、广、颍、洛等十三州投降南梁，萧衍大为高兴，封其为河南王、大将军。然而，南梁与侯景的军队却被东魏击败，之后高澄表示愿意与南梁议和，并提出以侯景交换在战争中被俘的南梁宗室萧渊明，萧衍答应了高澄提议，侯景因此发动叛乱。

侯景在萧正德的配合下，发兵突袭攻破建康，围困萧衍于台城，并于太清元年（548年）十一月拥立萧正德为帝。太清三年（549年）三月，侯景攻破台城，又恢复太清年号，将萧正德废为大司马，梁武帝因心中不平，对于侯景要求多不满足，侯景于是断绝其饮食供应。同年五月，萧衍在饥渴交加中去世，享年八十六岁，谥号武皇帝，庙号高祖。

2.梁简文帝萧纲：武帝萧衍第三子，太子袭位。萧纲是梁武帝萧衍与贵嫔丁令光之子，初封晋安王，累迁骠骑将军、扬州刺史。萧衍最初以长子萧统为太子，但萧统却于中大通三年（531年）四月因病早逝。萧衍次子萧赞又非亲生，乃是南齐东昏侯萧宝卷遗腹子，后被萧衍收为养子（后于同年末病逝）。萧衍遂于同年五月立萧纲为太子。

萧衍去世后，太子萧纲虽然得以顺利即位，但军政大权却掌握在侯景手中。梁武帝死后，侯景本想通过挟持萧纲，以“挟天子以令诸侯”的方式号令各方，然而在梁武帝死后，南梁各地宗亲已不再承认萧纲朝廷的合法性，萧纲作用大减。

大宝二年（551年）八月，侯景将萧纲废为晋安王。同年十月，萧纲被侯景杀害，享年四十九岁，谥号明皇帝（后改为简文帝），庙号高宗（后改为太宗）。

3.豫章王萧栋：豫章王萧欢之子，侯景拥立。萧栋是梁武帝萧衍曾孙，昭明太子萧统之孙，豫章安王萧欢之子。由于父亲早逝，萧栋继承豫章王爵位。

大宝二年（551年），侯景于“巴陵之战”中惨败，其向西扩张的势头被迫终止，起兵以来的声威也大受重创，为了扭转颓势，侯景遂决定通过改立皇帝来重振声威，于是他废除了萧纲的皇位，并将萧纲之子太子萧大器、寻阳王萧大心、西阳王萧大钧等全部杀死。

之后，侯景假传皇帝诏命，以萧纲处于支庶，应该将皇位归于正嫡为由，禅位于豫章王萧栋，并派人请萧栋即位。然而，萧栋在位不久，便被迫禅位于侯景，萧栋被降封为淮阴王，被锁于密室之中。侯景战败出逃后，萧栋得以逃出，但旋即被叔叔萧绎的部将朱买臣所杀。

4.武陵王萧纪：武帝萧衍第八子，自立为帝。萧纪是梁武帝萧衍与葛修容之子，受封武陵王，于大同三年（537年）出任益州刺史，治理蜀地颇有政绩，得以加号征西大将军。在主政蜀地十二年后，“侯景之乱”爆发，梁武帝和梁简文帝相继遇害。

天正元年（552年），不甘心只做刺史的萧纪，在麾下官员和儿子萧圆照的鼓动下，于成都称帝，年号“天正”。同年八月，萧纪自蜀地出兵，攻打于江陵称帝的兄长萧绎，萧绎则请西魏出兵相助，西魏遂派大将尉迟迥率军直逼成都，萧纪则不理后方，继续顺江而下攻打萧绎，结果反被兄长击败。天正二年（553年）七月，兵败的萧纪被部下樊猛杀害。

5.梁元帝萧绎：武帝萧衍第七子，自立为帝。萧绎是梁武帝萧衍与阮令嬴之子，获封湘东王，奉命出镇荆州。“侯景之乱”爆发后，萧绎移檄湘州刺史河东王萧誉、雍州刺史岳阳王萧詧、江州刺史当阳公萧大心、郢州刺史南平王萧恪等，号召诸王勤王。

梁武帝遇害后，南梁诸王陷入皇位之争，萧绎先是击败岳阳王萧詧，萧詧被迫投降西魏，在肃清诸王后，萧绎又派王僧辩等击败侯景。

太清六年（552年）十一月，萧纪称帝于成都后，萧绎也于江陵称帝，改元承圣。之后，萧绎在西魏的配合下，两面夹击萧纪，最终击败萧纪，但巴蜀却被西魏占领。承圣三年（554年），萧绎要求西魏归还巴蜀，宇文泰则趁机派兵南下攻打江陵，梁元帝兵败投降西魏，但不久便被萧詧以土袋闷死。

6.梁闵帝萧渊明：武帝萧衍之侄，北齐拥立。萧渊明是梁武帝萧衍兄长萧懿之子，初封贞阳侯，豫州刺史。当初，侯景南下投降南梁时，梁武帝派萧渊明率兵北上接应，结果被东魏击败俘虏，后高澄提出以萧渊明换取侯景，结果诱发“侯景之乱”。

在得知梁元帝萧绎被西魏所杀后，北齐文宣帝高洋也决定以武力插手南梁事务，为此于承圣四年（555）年拥立萧渊明为帝，并派兵护送萧渊明南下。不久，北齐军队攻破东关，王僧辩部将裴之横被杀，迫于北齐军事压力，王僧辩遂同意拥立萧渊明为帝。

承圣四年（555年）九月，司空陈霸先于京口起兵，袭杀护送萧渊明前往建邺的王僧辩，废黜萧渊明，并派人前往北齐称臣。次年，北齐要求送回萧渊明，但不等出发，萧渊明便因毒疮发作去世，后被追谥闵皇帝。

7.梁敬帝萧方智：元帝萧绎第九子，陈霸先拥立。萧方智是梁元帝萧绎与夏贤妃之子，初封兴梁侯，其父萧绎称帝后，萧方智进封晋安王，拜平南将军、江州刺史。

“侯景之乱”期间，萧方智的大哥萧方等、二哥萧方诸先后在与诸王和侯景的战争中身亡，西魏攻破江陵后，萧方智的父亲萧绎和四哥萧方矩也全部遇害，太尉王僧辩和司空陈霸先遂拥立萧方智为梁王、太宰，并将其迎回京师建康。

承圣四年（555年）九月，陈霸先袭杀王僧辩后，废黜了北齐拥立的萧渊明，改立萧方智为帝。然而，萧方智虽为皇帝，但军政大权却掌握在陈霸先手中。太平二年（557年），萧方智被迫禅位于陈霸先，萧方智被降封为江阴王，南朝梁至此灭亡。次年三月，萧方智被陈霸先派人杀害。

南朝梁灭亡之后，其宗室还曾出现过数次称帝事件，其中延续时间最长的便是西梁政权（又称后梁），西魏攻破江陵，杀死梁元帝萧绎后，为了巩固战争成果，维持对江陵一带的统治，于是拥立昭明太子萧统第三子萧詧为帝，西梁历经宣帝萧詧、明帝萧岿、靖帝萧琮三代皇帝，先后称藩于西魏、北周和隋朝，直到隋朝开皇七年（587年）才被隋文帝杨坚所废。

此外，陈霸先接受禅位称帝后，曾被送入北齐为人质的梁元帝萧绎之孙、萧方等之子萧庄，也曾短暂被拥立为帝，后被南朝陈和北周攻灭，萧庄逃亡北齐。而在隋朝末年天下大乱之际，西梁宣帝萧詧的曾孙萧铣也于义宁二年（618年）称帝，但仅延续三年，便被唐朝攻灭。