中庸原典：
喜怒哀乐之未发谓之中；发而皆中节谓之和。中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也。致中和，天地位焉，万物育焉。
中为心体：良知如镜
"未发之中"，是心体本然状态。此时一念未生，情绪未起，万籁俱寂，心如明镜悬空，照物无遗。王阳明说："良知即是未发之中。"此良知非善非恶，超越对待，如如不动。它不是死寂的空无，而是生机勃勃的灵明。
认得此"中"，方知人人本自具足，不假外求。
和为妙用：发皆中节
"已发之和"，是心体自然发用。如镜照物，随缘应现，不增不减。王阳明言："动无不和，即静无不中。"当良知做主，喜怒哀乐自然中节，如琴弦调适，不急不缓。见父知孝，见兄知悌，皆是此心自然流露，不待安排。这是活泼泼的功夫，在日用常行中自然成就。
致中和：心上修，事上验
"致中和"不是两件事，而是良知的一体圆成。静时涵养未发之中，如镜磨尘；动时省察已发之和，如舟把舵。功夫只在"慎独"二字——人前时省察言行节度，独处时观照心念初动。王阳明在龙场静坐悟道，是体认未发；平叛安民时举措得当，是达成已发。动静一如，体用不二。
“中也者，天下之大本”。认得此心，便知"中"不是刻意把持，"和"不是勉强凑泊。“中”是天地万物的根基，是良知的本然状态——如明月在空，虽偶被浮云所蔽，其本体光明却不曾减损分毫。“和也者，天下之达道”，修心功夫不过是省察克治，扫除私欲，让“中“体自然发用，如云开月现，朗照乾坤。天地位焉，万物育焉，终究是此心廓然无滞，与天地万物相感相应的自然显现。