北京中关村锦秋国际大厦07层B01室，云迹科技总部，一台名为“UP”的复合多态机器人正沿着预定路径行进，自主呼叫电梯、精准避开行人，将一瓶矿泉水送到指定客房——这样的场景，如今在全球超过3万家酒店中每日重复上演数百万次。
2025年10月16日，随着港交所锣声响起，北京云迹科技股份有限公司正式挂牌上市，成为港股18C规则下的“机器人服务智能体第一股”。上市首日，公司开盘股价较发行价95.6港元飙升47% ，市值逼近95亿港元。
从2014年创立至今，云迹科技在创始人支涛的带领下，走过了十一年坎坷征程。这家曾经三年亏损8亿元、CTO离职、对赌逼宫的创业公司，如何在家用机器人亏损泥潭中挣扎突围，最终赢得资本市场认可？
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支涛，53岁的西安交通大学工程学本科、中国科学技术大学MBA，在创办云迹科技之前，已在北京英维思科技CEO、上海埃蒙特公司创始人兼董事长的职位上积累了超10年的工业机器人、传感器和自动化领域经验。
2014年1月，支涛敏锐捕捉到机器人在服务业的巨大潜力，创立了云迹科技。创业初期，商业化落地是最大难题。支涛曾回忆：“2015年，我带着我的机器人敲了无数个酒店的门，希望大家用一下我的机器人。对方告诉我：这个机器人我们不愿意用。”
在支涛看来，机器人的价值不在于替代人类，而是解放人类天性：“由机器人来解放我们人类，让我们恢复我们的天性，让我们去做可能更多我们愿意做的事。”这一理念也成为云迹科技“机器人，让人类更幸福”使命的由来。
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云迹科技创立之初就做出了与传统机器人企业不同的战略选择——深度聚焦酒店场景。
支涛和团队经过综合考量，选择了酒店这一人力成本高、标准化需求强的场景作为切入点。酒店场景具有群体规模大、标准化程度高、经营规模可观、付费能力强、需要长时间服务以及移动环境复杂等特点。
云迹科技CPO李全印在接受采访时指出：“我们深刻认识到具身智能的核心在于‘服务’，即提供有效、深度的服务。”这一场景化思维成为云迹科技后来能够从众多机器人企业中脱颖而出的关键。
2015年，云迹科技推出首款机器人“润（RUN）”系列，开始在酒店场景进行商业化尝试。但真正转折点来自2020年的新冠疫情，无接触服务需求激增，云迹科技仅那一年就与全球1300多家酒店达成合作。
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云迹科技的产品迭代路径清晰展现了其技术演进与商业思考：
“润”系列：2015年问世，配置激光雷达、定位导航系统，可实现送物、迎宾、自主叫梯、避障、回仓充电等功能。
“格格”系列：2021年推出，采用上下双仓设计，提高配送效率。该系列让中国酒店机器人服务迈入“普及性”阶段。
“UP”系列：2023年推出的复合多态机器人，通过模块化设计实现“一机多能、分时复用”，标志着云迹从单一功能机器人向通用服务智能体的转型。
云迹科技的产品不仅仅是硬件迭代，更构建了一套完整的服务生态。李全印解释道：“从应用服务层面来看，相较于初代一体机，实现了从‘服务机器人’到‘机器人服务’的转变。”
云迹科技还开发了HDOS酒店数字化运营系统，通过“AI+具身智能”技术构建服务智能体应用系统，实现全链路闭环工作流与多设备生态互联。
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在技术层面，云迹科技构建了坚实的竞争壁垒：
截至最后实际可行日期，云迹科技在国内拥有979项注册专利和487项专利申请，以及167项软件版权。公司两次获得中国AI领域权威奖项“吴文俊人工智能科学技术奖”，并参与制定26项技术及行业标准。
云迹科技的技术优势体现在三方面：
导航与定位精度：云迹科技是国内首家应用SLAM算法，并将机器人定位精确到厘米级的企业。在避障能力上，机器人能在三维世界中实时更新地图，准确识别障碍物，在人群中减速或慢停。
物联网集成能力：云迹科技采用“1＋N＋AIoT”模式，已对接超过100个API端口，实现机器人与酒店、医院等场所其他设备和系统的互联互通。
数据飞轮效应：2024年，云迹科技机器人完成超过5亿次服务，行走了2033万公里。这些实际运营数据不断反哺算法优化，形成“越用越智能”的飞轮效应。
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云迹科技的融资历程堪称一部明星企业成长史：
2014年至2021年，公司完成8轮融资，累计融资额超12亿元。资方阵容豪华，包括腾讯、阿里巴巴、科大讯飞、联想、携程、启明创投、沸点资本等。2021年D轮融资后，公司估值达到40.8亿元。
然而，自2021年底完成D轮融资后，云迹科技再未获得新的融资注入。与此同时，公司财务状况令人担忧：
2022年至2024年，云迹科技营收分别为1.61亿元、1.45亿元和2.45亿元，年复合增长率达23.4%。但同期净亏损分别达3.65亿元、2.65亿元和1.85亿元，三年累计亏损8.15亿元。
值得注意的是，云迹科技的毛利率从2022年的24.3%提升至2024年的43.5%，经调整净亏损从2.34亿元缩至0.278亿元，以65.7%的年复合增长率收窄，显示其盈利能力正在改善。
面对资金压力，云迹科技曾于2022年计划在上交所科创板上市，但最终终止了相关协议。2025年，公司转战港股18C规则（允许未盈利科技企业上市），并于10月16日成功挂牌。
上市前，云迹科技面临18.7亿元的赎回负债（源于上市前对赌协议），这笔负债在成功上市后自动转为权益，消除了偿债压力。
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根据弗若斯特沙利文的数据，按2023年来自酒店场景的收入计，云迹科技在酒店场景的智能体市场份额为9.0%，排名全球第一；2024年，在中国酒店场景机器人服务智能体市场中，云迹科技则以13.9%的市场份额稳居榜首，并超越了第二到五名参与者的市场份额总和。
截至2024年底，云迹科技的机器人产品已覆盖国内329个地级行政区的3万多家酒店、100家医院及众多商业楼宇、工厂和社区，其“UP”系列机器人单日在线数量峰值突破3.6万台，全年完成服务超5亿次。
然而，云迹科技也面临着激烈的市场竞争。主攻餐饮场景的擎朗智能已先后与东呈集团、华住集团、洲际酒店集团大中华区等酒管集团合作，“餐饮+酒店”的双场景服务架构初步成型。
为应对竞争，云迹科技不得不调整价格策略。以主力机型“格格”系列机器人为例，报告期内，该机型的平均售价从2.68万元降至1.45万元，降幅高达45.9%。
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云迹科技的发展之路仍面临多重挑战：
场景依赖过高：云迹科技超80%收入来自酒店机器人，2023年甚至高达95.1%。这种单一场景依赖使公司抗风险能力较弱。
持续亏损：尽管营收增长，但公司至今未能盈利。同时，截至2024年底，云迹科技账上的现金及现金等价物仅有1.05亿元，而2024年一年的“三费”开支（研发、销售及营销、行政）就达1.72亿元，资金压力巨大。
技术骨干流失：2024年底，公司CTO林小俊离职创业，对技术路线稳定性造成影响。与此同时，研发支出占比从42%降至23%，销售费用反增，可能影响长期技术竞争力。
行业价格战：酒店机器人行业均价已跌破万元，家电巨头海尔也开始入场竞争。当“技术溢价”被卷成“成本地狱”，市占率第一的皇冠反而成了枷锁。
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面对挑战，云迹科技正在积极拓展新场景与新技术：
场景多元化：云迹科技正将机器人产品拓展至医疗、工厂等新应用场景。截至2025年5月31日，其客户群已覆盖超过150家医院。公司与立讯集团达成战略合作，共同推进立讯全球生产基地的智能化升级。
国际市场拓展：云迹科技的客户已经覆盖了欧洲、美洲、韩国、日本、泰国等40多个国家和地区。在日本和北美市场，公司通过实地调研、参加行业展会和技术研讨会等方式，逐步建立起了本地化的部署和售后服务网络。
技术升级：云迹科技开创性地构建了 “具身智能(机器人)+离身智能(AI系统)”双引擎驱动的智能服务生态，率先实现从环境感知、意图认知、智能决策到自主执行、闭环反馈的全链路AI智能化。
生态系统构建：云迹科技通过开放API端口，将“对话”能力赋能给合作伙伴，使得第三方设备（如智能音箱、电视、电梯）和系统能够以极低的成本快速、标准地接入云迹科技的智能生态网络。
2024年，云迹科技机器人单日行走里程峰值相当于绕地球赤道500多圈。这些持续积累的运营数据，正构筑起云迹科技无人能及的场景化壁垒。
从酒店走廊到医院病房，从商业楼宇到智能工厂，云迹科技的机器人正在全球范围内书写着中国智能服务机器人的商业化范本。
正如支涛在创业初期所期盼的那样，这些机器人确实让人类从重复性劳动中解放出来，去从事更具创造力的工作——而这，或许就是技术最本真的价值。
