公元前685年的春天，齐国的边境上，鲍叔牙站在路边，看着远处驶来的囚车，心里很激动。

他知道，管仲就在那辆囚车里，他终于要和老友重逢了。

他想起了年轻时和管仲一起做生意、一起从军的日子，那时候他们就像亲兄弟一样，谁也没想到，多年后会以这样的方式重逢。

管仲早年丧父，还要奉养老母，很早就承担了养家的重任，生活得很清贫。

好友鲍叔牙知道他生活艰难，就找管仲合伙做生意。

那时候管仲家里很穷，拿不出本钱，鲍叔牙就自己出了全部的本钱。

后来，他们的生意赚了钱，分红利时管仲拿的却比鲍叔牙要多。

鲍叔牙的伙计们都为他愤愤不平，背地里说管仲太不厚道，没出多少本钱，拿的利钱却比谁都多。

鲍叔牙知道后，笑着对伙计们说：“不是这样的！管仲家贫，还要奉养母亲，负担较重，是我情愿多分给他一点的。”

管仲知道后，心里很感激，他知道只有鲍叔牙能理解他的难处。

管仲感念好友的照顾，也曾多次出主意，想帮鲍叔牙办事，可是却经常好心办坏事，反而把事情办砸了，给鲍叔牙添了很多麻烦。

但鲍叔牙从没责怪过他，还安慰他说：“你不要难过，事情没办好，不是因为你的主意不管用，只是我们没抓好时机。”

管仲听了，心里很暖，他知道鲍叔牙是真的相信他的才能。

不久两人同去从军，一到打仗的时候，管仲就躲到后面，甚至临阵脱逃。

人们就嘲笑他，说他是贪生怕死的胆小鬼。这时，鲍叔牙马上替管仲解释说：“你们误会了，管仲不是怕死，只是顾念老母，如果他死了，他的母亲要由谁来照顾呢？”

管仲听了，眼里含着泪，他知道，这世上只有鲍叔牙懂他。

后来，管仲和鲍叔牙都在齐国当上了官。

当时齐国的国君是齐僖公，他有三个儿子，世子诸儿、公子纠、公子小白。

齐僖公让管仲辅佐公子纠，让鲍叔牙辅佐公子小白。

鲍叔牙对这个安排很不满意，他觉得齐僖公知道小白没什么才能，将来不可能任国君，才让他辅佐的。

但管仲却不这么认为，他劝导鲍叔牙说：“公子小白虽不及公子纠聪明，但是他深有远虑；而公子纠即便以后真的废兄立君，也做不出功绩来，到时候安邦定国就只有靠你鲍叔牙了。”

鲍叔牙听了管仲的话，才决定接受任命，尽心辅佐小白。

公元前698年，齐僖公驾崩，兄长诸儿即位，是为齐襄公。

齐襄公品质卑劣，与其妹文姜乱伦通奸，还派彭生拉断鲁桓公的肋骨，杀死了文姜的丈夫鲁国的国君鲁桓公。

当时的齐国朝纲失常，政局混乱，齐襄公只好靠滥杀来稳定秩序，搞得朝廷内外人人恐慌。

管仲预感到齐国将会有大乱，便提示鲍叔牙带着小白外出避祸。

鲍叔牙保护小白逃到了莒国，而公子纠的母亲是鲁君的女儿，管仲和公子纠的另外一位老师召忽就保护着公子纠逃到了鲁国。

齐襄公众叛亲离，最终成为孤家寡人，这给了齐僖公的侄子公孙无知可乘之机。

齐僖公还活着的时候，对待侄儿公孙无知和自己的儿子就没什么差别，那时襄公诸儿为此非常不满。

诸儿即位后，故意降低了公孙无知的待遇，让公孙无知心生怨恨。而大夫连称、管至父因为小事对襄公怀恨在心。

三人便勾结起来，密谋杀害襄公，拥立无知为齐君。

公元前686年，公孙无知抓住齐襄公在狩猎时受伤的机会，派人杀死了齐襄公，自立为国君。

但公孙无知在位仅十个月，就被大夫雍廪等贵族给杀死了。

接连的内乱导致齐国朝中无君，陷入了一片混乱。

公孙无知死后，齐国的大臣们商议立谁为新君，按照礼法公子纠年长，应该由公子纠继位。

于是齐国和鲁国接洽，表示要迎回公子纠继任国君，鲁国决定派兵护送公子纠返国。

但是朝中的正卿高溪自幼和公子小白交好，急忙暗中派人给在莒国避难的公子小白写了一封密信，让他回国争夺王位。

公子小白接到信后，通过和鲍叔牙分析国内形势，决定立即回国，于是向莒国借了兵车，马不停蹄地往齐国赶去。

公子纠得知小白也正赶回齐国，就派管仲带兵在莒国到齐国的路上拦截小白。

管仲带兵走过即墨，很快就追上了公子小白的车马。

管仲弯弓搭箭，瞄准小白的胸口射了过去，公子小白应声倒下。

管仲以为小白必死无疑，就带着人马回去复命了。

但事实上，管仲的箭射中的是小白的衣带钩，小白并没有死。

他只是急中生智，倒下装死。这次虽有惊无险，但公子小白与鲍叔牙却提高了警惕，更加快马加鞭地赶回齐国。

当他们赶到临淄城，鲍叔牙先进城游说，正卿高溪联合其他的大臣表示愿意拥立小白为君，就这样公子小白顺利进城登上了王位，他就是历史上赫赫有名的齐桓公。

正在回齐国路上的管仲与公子纠以为公子小白已死，可以稳坐王位了，也就不着急赶路了，六天后才到齐国。

到了齐国，他们才知道齐国新君已经即位，而且就是公子小白。

公子小白抢先一步夺走了君位，公子纠和管仲只有返回鲁国寻找容身之地。

鲁国的国君鲁庄公得知齐国另立新君，对齐极为仇视，决定用武力为公子纠夺回君位。

鲁庄公亲率大军带着公子纠来到齐境。齐桓公也不示弱，决定“以兵拒之”。

齐军投入300辆兵车，鲁军投入200辆兵车，双方在乾时展开战斗。

齐军一举击破鲁军，包围鲁庄公主力。

鲁庄公放弃自己的战车，改乘轺车，改装后才突围逃回鲁国。公子纠和管仲也和鲁庄公一起退了回去。

鲁军惨败，齐军乘胜追击，攻入鲁国境内。

齐桓公想要让鲁国杀了管仲，报一箭之仇，但是鲍叔牙劝他说：“如果主公只想治理好齐国，叔牙和高傒足以胜任，但是如果主公想要在天下诸侯中称霸，就一定不能错过管仲了。”

齐桓公难忘旧恨，说：“当初，我差点死于他的箭下，他是我的仇人，怎么可能来辅佐我呢？”

鲍叔牙劝解道：“他这么做也是为了效忠于自己的主人！管仲是天下奇才，不管哪个国家任用他，都肯定会成就一番事业。我听说明君是不会记仇的，如果您能不计前嫌，赦免其罪，并委以重任，他定忠心耿耿地为您效力。要完成一代霸业，非管仲莫属。”

经过鲍叔牙的劝谏，齐桓公终于释掉旧怨，决定任用管仲。

但此时管仲人在鲁国，他们担心鲁国不肯放人。

于是，鲍叔牙给鲁侯写了一封信，让鲁侯杀了公子纠，把召忽、管仲送来齐国，齐国国君要自己杀了他们报仇，如不照办就攻进鲁国国都。

鲁国的大臣施伯认为，齐国要管仲是想要重用他，如果得到管仲的辅佐，齐国势必更加强大，威胁鲁国的安全，所以提议杀了管仲，而把尸首还给齐国。

但是鲁庄公刚刚大败，现在齐国大兵压境，很是害怕，于是杀了公子纠。

公子纠被杀后，召忽自杀殉主，管仲被鲁国囚禁后送回了齐国。

鲍叔牙在齐国边境等待迎接管仲。

押送管仲的囚车到来后，鲍叔牙见到老友非常亲切，并马上命人打开囚车，放管仲出来，让他休息一下后，便说齐桓公想任用他治理国家。

管仲回答说：“我辅助公子纠并没有帮他登上君位，后来也没有像召忽那样为他死节尽忠。现在却要去辅佐仇人，岂不要被天下人耻笑！”

鲍叔牙劝导他说：“做大事不拘小节，立大功何必求得别人的谅解！你曾经说过，‘吾尝三战三走，鲍叔不以我为怯，知我有老母也。吾尝三仕三见逐于君，鲍叔不以我为不肖，知我不遭时也。公子纠败，召忽死之，吾幽囚受辱，鲍叔不以我为无耻，知我不羞小节而耻功名不显于天下也’。国君志向远大，想要成就霸业，如你能帮他实现大志，公德必能被天下人传扬。”

做通了管仲的工作后，鲍叔牙就带着管仲到都城临淄去见齐桓公。桓公和管仲谈论如何建立霸业，发现管仲果然有治国之才，于是任命他为齐相。

鲍叔牙则担任大谏，负责劝谏齐桓公，两人分工合作，共同辅佐齐桓公。

管仲发挥自己的治世长才，推行了一系列改革；

在经济上，实行“相地而衰征”，根据土地的好坏征收不同的赋税，鼓励农民耕种；

在政治上，实行“叁其国而伍其鄙”，把齐国分为二十一个乡，其中工商之乡六个，士乡十五个，加强了中央集权；

在军事上，实行“作内政而寄军令”，把军事组织和行政组织结合起来，提高了军队的战斗力。

在管仲的辅佐下，齐国很快就强大起来，成为春秋时期的第一个霸主。